Reachingandmanipulation.ppt

Reaching and manipulation Chen Shaozhen Introduction Reaching:伸出,到达,伸出手的过程 Manipulation:操作，处理 Reaching:决定手的方向和位置 Ｍanipulation:返指手的动作 Introduction Reaching:是手臂的主要功能,是由手臂的多个关节在时序上和空间上的不同运动所构成的整体性动作. (机械怪手,天堂与地狱,海豚肢) 有时躯干或整个身体也会做出相应的反应,成为活动整体的一部分. Introduction 对manipulate 和reaching 的影响因素: 1、触觉（Tactile）和压觉（pressure） （义肢） 2、视觉（vision） （棱镜小鸡、单眼操作） Introduction 3、手眼协调 4、头部运动 5、身体姿势调整 6、双手的操作的相互影响 Reaching to grasp Reaching 分两个组成部分： ---transportation：快速接近目标 ---manipulation：在接触物品之前对手 张开幅度的调节 两个部分是连接和参杂在一起的，拇食指间距（aperture）在运行阶段慢慢增加，在快接近目标物品时达到最大，然后再变小 Reaching to grasp 拇指在reaching中的表现和作用： --拇指对运行阶段有定向作用 --靠近目标物时拇指的动作比食指少，也 就是说拇指运动的轨道比食指的轨道曲 度小，更直接。 --拇指提供了主要的视觉指引，对拇食指 间距和物品尺寸间的调适有重要意义。 Reaching to grasp 影响reaching的因素 1.物品的形状和大小 2.抓握方式对reaching的影响： --手的预先摆形 --手的方向 3.物品的最终方位也影响reaching： 4.物品的质地等特点：如对于易碎物品reaching的运行阶段的减速期比较长 Reaching to grasp 5.双侧性操作时双手的互相影响： --当一只手拿球，另一只手握杯，当球掉进杯中时，握杯手的握力在球掉落杯底时增加，以抵抗球的冲击力 --当一只手所要完成的动作比另一只手的复杂，另一只手会慢下来“等”它。比如：单手去拿拉环时reaching的时间比拿可乐罐时的长，但双手操作时reaching时间却没有区别。 speed-accuracy trade-off 速度-精确度交换原则 Reaching to grasp 6.距离对reaching的影响： --手臂够着范围：肩、肘、腕、手的运动 伴随轻微的中心调整 --手臂够着范围之外：躯干、肩、肘、 腕、手等的运动组合 通常采用最节能的模式 通常是近端关节运动先于远端关节。 Manipulation 解剖基础：手 --手是个体接触人或环境的媒介 --手的解剖结构复杂而精细 --手的运动皮质代表区发达 Manipulation 抓握(grip)分为: --力量式抓握:肌肉同时收缩 --精确性抓握:肌肉分别收缩, 使用指腹或指尖, 或只用拇指和食指 可以把手分成三部分:拇指 中食指 环小指 各手指之间相互影响,但也能独立运动 Manipulation 第一部分--拇指: 在活动中外展和旋转与其他指对指 捏力由拇长屈肌和指深屈肌产生 拇指掌腕关节的动力来自大鱼际 侧捏的力来自第一骨间背侧肌 Manipulation 第三部分—小指和第四指: - 持刀叉和端盘子时的锁定和支撑模式 - 掌腕关节是屈曲和旋转的, - 第五掌腕关节是主动的, ( 小指对掌肌直接作用于第五掌骨,小指展肌和短屈肌通过小指近端指骨而起间接作用) 第四是被动的,通过骨间韧带的作用 -在锁定模式中,四、