4变位齿轮71315.pptVIP

3、保证足够的渐开线齿廓工作段 ——对齿数多(z 70 )且负变量大, 可能出现齿顶圆小于基圆 1、要求B1、B2点在N1N2线内 2、要求：ra2O2B1 ? rb2 o1 o2 ?2 ?1 N2 B1 B2 ra1 rb1 rb2 ra2 N1 ?a1 ? a 即齿轮1齿顶与齿轮2齿根部在B1点啮合时，是在齿轮2顶圆与基圆之间的渐开线齿廓上 （4—10） * 除模数和压力角为标准值外，分度圆上的齿厚(s)等于齿槽宽(e)，以及齿顶高(ha)、齿根高(hf)分别与模数（m）之比值均等于标准值的齿轮。 即 1 标准齿轮 、c*分别称为齿顶高系数和顶隙系数，其标准值为： 第四章 变位齿轮传动 § 4-1 变位齿轮概述 即 是一种非标准齿轮。m、?仍为标准值， 2 变位齿轮 至少有一个不为标准值 、 变位齿轮的概念由齿廓加工原理来说明 范成法 —— 利用轮齿啮合时齿廓曲线互为包络线的原理来加工齿廓，其中一个齿轮（或齿条）作为刀具，另一个齿轮则为被切齿轮毛坯，刀具相对于被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出被加工齿轮的齿廓。 范成运动 切削运动 进给运动 齿条插刀 让刀运动 （1）同侧齿廓为互相平行的直线。 （2）齿条齿廓上各点的压力角均相等，且数值上等 于齿条齿形角。 （3）凡与齿条分度线平行的任一直线上的齿距和模 数都等于分度线上的齿距和模数。 渐开线齿条的几何特点 p s e n n ha hf 齿顶线 分度线 齿根线 渐开线齿轮齿条的啮合特点 (1)齿轮齿条传动的中心距为齿轮中心到齿条分度线的垂直距离。齿轮齿条传动也具有中心距可变性。 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) (2)齿廓公法线为一固定直线nn，与中心线的交点为固定点P（节点）。啮合时齿轮节圆与分度圆始终重合，但齿条的节线与分度线位置随中心距的变化而不同。 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) (3)齿轮齿条传动时无论中心距增大还是减小，其 啮合角始终不变，且数值上等于齿条齿廓的齿形角。 （4）齿条移动的速度为 r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 (分度线) r1 rb1 o1 n n p k N1 v2 节线 分度线 (a) (b) 刀顶线 齿顶线 中线 刀根线 c*m c*m ham ham * * 齿条刀 用齿条刀切制轮齿 n n 齿顶线 分度线 齿根线 p * (c* +ha)m * ham 标准齿条 齿条刀中线与齿轮坯分度圆相切，并使它们之间保持纯滚动。这样切出的齿轮必为标准齿轮： s=e ha= h*a m hf =(h*a+c*)m (ha * +c )m (ha +c )m (ha +c*)m ham ? s p 2 ?m 分度圆 中线 ?m * * * * * a、标准齿轮的切制 齿条刀中线由切制标准齿轮的位置沿轮坯径向远离或靠近齿轮中心所移动的距离称为径向变位量x m（简称变位量），其中x称为径向变位系数（简称变位系数）。 分度圆 分度圆 (中线) 节线 节线 中线 中线 节线 xm xm 齿条刀中线相对于被切齿轮分度圆可能有三种情况 b、变位齿轮的切制 (1)齿条刀中线与轮坯分度圆相离加工出的齿轮为正变位 齿轮，用x 0表示正变位，切出的齿轮分度圆的齿厚s 大于齿槽宽e ，齿根高 hf (ha +c*)m，齿顶高ha ham。 * * 分度圆 分度圆 (中线) 节线 中线 xm 节线 中线 xm （2）齿条刀中线与轮坯分度圆相交，加工出的齿轮为负 变位， x 0，S e , ha ham , hf (ha+c*)m。 * * 分度圆 分度圆 (中线) 节线 中线 xm 节线 中线 xm 负变位齿轮 正变位齿轮 标准齿轮 分度圆 若用同一把齿条刀切出齿数相同的标准齿轮、正变位齿轮及负变位齿轮的轮齿（模数、压力角、齿数相同），它们的齿廓是相同基圆上的渐开线（齿形一样），只是取渐开线的不同部位作为齿廓。 它们的分度圆直径、基圆直径及齿距是相同的 pb= ?mcos? （一）分度圆齿厚 标准齿轮、变位齿轮相同的尺寸 分度圆 d = mz p = ?m