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仪表控制回路投自动PID参数整定
仪表投自动需要耐心观察、不断修正。
3 PID整定参数经验对介质为流体（气体、液体）情况，经验PID整定参数参考如下，：
1、对流量调节（F）：一般P 120～200%，I 50～100S，D 0S；对防喘振系统：一般P 120～200%，I 20～40S，D 15～40 S；
2、对压力调节（P）：一般P 120～180%，I 50～100S，D 0S；对放空系统：一般P 80～160%，I 20～60S，D 15～40S；
3、对液位调节（L）：
1]、大个容器（直径 4米、高2米以上塔罐）：一般P 80～120%，I 200～900S，D 0S；
2]、中个容器（直径2--4米、高1.5--2米塔罐）：一般P 100～160%，I 80～400S，D 0S；
3]、小个容器（直径2米、高1.5米以下塔罐）：一般P 120～300%，I 60～200S，D 0S；
4、对温度调节（T）：一般P 120～260%，I 50～200S，D 20～60S；
??投自动需要耐心观察、不断修正。
5.以下为中控DCS系统PID参数整定方法：
比例度δ越大，表示比例控制作用越弱。 δ 1/Kp ）减小比例度，会使系统的稳定性和动态性能变差，但可相应地减小余差，提高静态精度。
比例度过小，即比例放大系数过大时，比例控制作用很强，系统有可能产生振荡；
积分时间过小时，积分控制作用很强，易引起振荡；
微分时间过大时，微分控制作用过强，易产生振荡。
现场凑试法:按照先比例（P）、再积分（I）、最后微分（D）的顺序。
置调节器积分时间TI ∞，微分时间TD 0，在比例度δ按经验设置的初值条件下，将系统投入运行，整定比例度δ。求得满意的4：1过渡过程曲线。 引入积分作用（此时应将上述比例度δ加大1.2倍）。将TI由大到小进行整定。
若需引入微分作用时，则将TD按经验值或按TD （1/3～1/4）TI设置，并由小到大加入。
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