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任务三齿轮传动 实例 1数控加工中心的齿轮传动 2减速器中的齿轮传动 、齿轮传动 齿轮传动是利用两齿轮的轮齿相互啮合传递动力和运动的机械传动。具有结构紧凑、效率高、寿命长等特点 1. 齿轮传动的类型 根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型： ②斜齿圆柱齿轮传动 ③人字齿轮传动 ④锥齿轮传动 ⑤交错轴斜齿轮传动 直齿轮 斜齿轮 锥齿轮 齿轮齿条 图 3齿轮传动的类型 ①开式齿轮传动式齿轮传动，齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑。 ②半开式齿轮传动，齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭。 ③闭式齿轮传动，齿轮、轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰沙不易进入，安装精确， 2 常用齿轮材料 齿轮是依靠本身的结构尺寸和材料强度来承受外载荷的，这就要求材料具有较高强度韧性和耐磨性；由于齿轮形状复杂，齿轮精度要求高，还要求材料工艺性好。?常用材料为锻钢、铸钢、铸铁。?? 硬度 碳钢 工艺过程 常用材料 特点 HB＜350时，称为软齿面 低碳钢 锻造毛坯→正火--粗车→调质、精加工 45、35SiMn、40C、40CrNi、40MnB 具有较好的综合性能，齿面具有较高强度和硬度，齿芯具有较好韧性。 热处理后切齿精度可达8级。?制造简单、经济、生产率高，对精度要求不高。 HB＞350时，称为硬齿面 中碳钢 锻造毛坯→常化→粗切→调质→精切→高、中频淬火→低温回火→珩齿或研磨剂跑合、电火花跑合。 45、40Cr、40CrNi 齿面硬度高?HRC＝48-55，接触强度高，耐磨性好。 齿芯保持调质后的韧性，耐冲击能力好，承载能力较高。 精度下降半数，可达7级精度。 适用于大量生产，如：汽车、机床等中速中载变速箱齿轮。 低碳钢 锻造毛坯→常化→粗切→调质→精切→渗碳淬火→低温回火→磨齿。达6级、7级。 20Cr、20CrMnTi、20MnB、20CrMnTo 3 标准直齿圆柱齿轮各部分名称及主要参数 标准直齿圆柱齿轮各部分名称 标准直齿圆柱齿轮各部分名称义如4及表 1所示 图 4渐开直柱齿轮各部分 表 1渐开直柱齿轮各部分含义 含义 齿顶圆 通过轮齿顶部的圆周。齿顶圆直径以da表示。 齿根圆 通过轮齿根部的圆周。齿根圆直径以df表示。? 分度圆 齿轮上具有标准模数和标准齿形角的圆。分度圆直径以d表示。? 齿厚 在端平面上，一个齿的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。齿厚以s表示。? 齿槽宽 在端平面上，一个齿槽的两侧端面齿廓之间的分度圆弧长。齿槽宽以e表示。? 齿距 两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长。齿距以p表示。? 齿宽 齿轮的有齿部位沿分度圆柱面直母线方向量度的宽度。齿宽以b表示。? 齿顶高 齿顶圆与分度圆之间的径向距离。齿顶高以ha表示。? 齿根高 齿根圆与分度圆之间的径向距离。齿根高以hf表示。 齿高 齿顶圆与齿根圆之间的径向距离。齿高以h表示。 （2）标准直齿圆柱齿轮 直齿圆柱齿轮的基本参数共有：齿数、模数、齿形角、齿顶高系数和顶隙系数五个，是齿轮各部分几何尺寸计算的依据。齿数z是一个齿轮的轮齿总数。?模数m?为齿距与齿数的乘积等于分度圆的周长，即pz=πd,式中z是自然数，π是无理数。为使d为有理数的条件是p/π为有理数，称之为模数。即：m=p/π?模数的大小反映了齿距的大小，也及时反映了齿轮的大小、已标准化。? ①模数。模数是齿轮几何尺寸计算时的一个基本参数。齿数相等的齿轮，模数越大，齿轮尺寸就越大，齿轮就越大，承载能力越强：分度圆直径相等的齿轮，模数越大，承载能力越强。 ②压力角（齿形角）角 渐开线圆柱齿轮分度圆上压力角（齿形角）α的大小可用下式表示：。不同压力（齿形角状图 5所示。 5不同压力（齿形角状 表 2所示。 ?表 2外啮合直齿轮传动几何尺寸计算公式 圆柱齿轮传动的正确合条件 两齿轮的法向模数和法向压力角应分别相等 同时两斜齿轮螺旋角其中，外啮合时， 旋向相反，取；内啮合时 旋向相同，取。 因为 绝对值相等，所以其端面模数及端面压力角也分别相等， 6.常用的加工齿轮方法 常用的加工齿轮方法图 6所 图 6常用的加工齿轮方法 一想 .什么是齿轮传动？齿轮动有哪些缺点？ 2.按传动同的相对位置，齿轮传动分成哪几种类型？ 3.直齿圆柱齿轮传动的正确合条件是什么？ 4.相啮合的一对标准齿轮，心矩分度圆直径 二、轮系 轮系（train）由一系列轮子组成的传动系统。这些轮子通常是齿轮，也可以是摩擦轮等。按轮系中各齿轮的几何轴线是否固定可分为定轴轮系和行星轮系。 轮系的分类 ）轴轮系 7定轴轮系 1,3为中心论，1为行星轮，H为系杆或行星架 （2）转轮系 8周转轮系 1,3为中心论，1为行星轮，H为系杆或行星架 2 定轴轮系的传动比