4.系统的可控可观性资料.pptVIP

作业 4.1 （1） 、（2）、 （3） 4.2 （1） 4.3 4.6 4.12 4.21 4.22 解：根据约当标准型能控性和能观测性判据可以判断各状态 变量的能控性和能观测性，其中 x1能控也能观测；x4能控不能观测； x2不能控能观测；x3不能控也不能观测。 将状态变量按照 ， ， ， 的顺序重新排列 并整理系数矩阵，可得 系统的结构分解的意义： 有助于更深入地了解系统的结构特性； 有助于更深刻地揭示系统的状态空间表达式与输 入输出描述之间的本质差别，为最小实现问题提 供理论依据。 同时，系统的结构分解也是系统综合时的一种有 用方法。 4. 4 传递函数阵的实现 4.4.1 实现 4.4.2 最小实现 4.4.3 求最小实现 4.4.1 实现 由传递函数阵（或传递函数）建立系统的状态 空间表达式的问题，称为实现问题。 1.定义 对于一个给定的传递函数阵G s ，若某个状态 空间表达式∑ A,B,C,D 满足 则称这个∑ A,B,C,D 是传递函数阵G s 的一个实现。 2. 传递函数阵的物理可实现性条件 传递函数阵G s 的所有元 g ij s i 1,2,…,m; j 1,2,…,r 都是s的真有理分式；且分子、分母多项式的系数都 是实数。 例4-7 下列系统是能观测的：