AC80变频器调试指导.doc

伟创AC80变频器动力放线架调试指导 发布日期：2010-7-22 12:19:39 ?点击次数：526 摘要：本文介绍了伟创变频器AC80矢量型变频器在线缆行业的一些优势，以及在动力放线架的调试作业指导。 1 、 引言 线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中伟创AC80矢量变频器可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。 ? 2 、工艺介绍 动力放线架作为多种设备的最前端，在线缆行业中有着广泛的应用。一般来说，对动力放线架的要求有以下几点： a、在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速； b、在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢； c、当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定； d、当出现松线时，收线速度也跟着松线速度快速加速； e、当出现断线时， 要求放线盘立即停止运转； 以上的几点要求全部由变频器的PID功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵敏。????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????动力放线架结构示意图 3 、PID介绍 针对动力放线架对变频器的要求，伟创AC80变频器在过程PID控制模式上，给定的参考值是以工程量考虑的，其中工程单位很多，且其PID功能能够实现双向输出，这样通过PID的双向输出就能轻松实现电机正反转控制。 变频器频率控制模式采用闭环过程控制方式，主给定频率来自变频器本身PID当前预置频率，反馈信号来自摆杆所连接的电位器或位移传感器信号0-10VDC，这样可以实现PID的双向作用。加减速时间为1s左右。 ??????????????????????????????????????????????动力放线架接线图（1） 4、调试 伟创AC80变频器在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题： a、选择过程PID控制之前运行时，一定要先进行自整定操作，以使变频器自动识别电动机的等效参数，这样变频器的控制才能更准确、更迅速； b、PID的反馈特性选择为正特性； c、当动力放线架有抱闸装置时，停机方式请选择自由停车； d、伟创AC80变频器在过程PID控制时给定是以工程量为单位的，本事例是以“%”为单位的，这样就很方便的将摆杆最大位置设定为100%（对应于摆杆电位计10VDC）， 调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点，然后将这点所在的位置定义为PID的给定；  AC80矢量型变频器在动力放线架上使用时，参数设置如下（仅供参考）： ? AC80变频器参数设置 功能码 功能码名称 设定值 功能码 功能码名称 设定值 F0.00 控制方式 1 F0.01 速度转矩控制方式 0 F0.02 运行命令通道 1 F0.03 频率给定主通道 8 F0.09 最大输出频率 70.00 F0.11 上限频率数字设定值 70.00 F0.14 加速时间1 1 F0.15 减速时间1 1 F3.00 VS1下限值 实测 F3.02 VS1上限值 实测 Fb.00 PID控制器给定信号源 0 Fb.01 键盘数字PID给定 50% Fb.02 PID控制器反馈信号源 2 Fb.05 PID输出特性选择 1110 Fb.08 比例增益P1 1.06 Fb.09 积分时间I1 5 Fb.11 采样周期 0.0 Fb.12 PID控制偏差极限 0% Fb.23 比例增益P2 1 Fb.24 积分时间I2 8 Fb.26 第二PID参数有效范围 15% ? ? ? ????????????????? 摆杆在中心点附近来回摆动，不能停止。调FB.08，FB.09。 ????????????????? 摆杆在中心点稍稍来回摆动，不能停止。调FB.09。 ??????? ???????????????? 摆杆在中心点停止摆动或摆动很小 当FB.26=15%时，如上图所示摆杆到达虚线部分时启用第二段PID调节范围，调整参数FB.23，FB.24时有效。 1、PID调试一般原则 ： a、在输出不振荡时，增大比例增益P； b、在输出不振荡时，减小积分时间常数i； c、在输出不振荡时，增大微分时间常数d。 ? 2、一般步骤： a、确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PI