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基于ZigBee技术的智能停车场管理系统设计 　　摘要：基于ZigBee无线技术，设计了一种智能停车场引导管理系统，旨在加速用户找位泊车，提高停车场管理效率。选用ZigBee网状网作为通信网络，利用HC-SR04型超声波传感器和CC2430射频模块组成无线网络车位信息采集节点，基于最短路径算法提出了最优泊位模型，采用LED点阵显示完成信息显示和引导功能。 　　关键词：智能停车场；引导管理；ZigBee；超声波传感器 　　中图分类号：TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）08-1790-03 　　随着社会经济的发展，人民生活水平不断提高，越来越多的汽车走进平常百姓家，汽车市场的异常繁荣引发了停车难题，当前落后的停车场管理方式方法难以满足日益增长的车辆停放需求，日趋严重的“泊车难”问题成为城市交通中棘手问题，已经成为制约城市经济健康发展的“瓶颈”。如何充分利用有限的停车场车位资源来最大程度满足车辆的停车泊车需求，成了当前社会急需解决的问题，因此，对智能停车场管理进行深入研究并提出切实可行的解决方案具有重大意义。 　　1 总体设计方案 　　智能停车场系统总体设计方案如图1所示，主要由车位信息检测、无线传感网络、引导机制、信息发布等各模块组成，系统根据当前整个停车场车位占用状况为用户分配最优泊位，基于无线传感网络启动停车场内部引导显示牌，以方便用户泊车停至最优泊位。 　　整个智能停车场系统涉及到的模块有车位信息采集节点、区域控制器、入口主显示屏、引导显示屏、中央控制器等，各组成部分功能如下。 　　1） 车位采集节点：车位信息采集节点由超声波传感器和ZigBee模块构成，主要负责车位信息的实时采集，并通过ZigBee网络通信到中央控制器。 　　2）区域控制器：区域控制器主要负责停车场指定区域的车位信息管理，包括空位数以及空位号统计，将本区域的统计信息发送给中央控制器处理。 　　3）入口主显示屏：入口主显示屏安装在停车场入口处，受中央控制器无线控制，主要负责显示整个停车场空位占用情况、当前最佳车位、欢迎词等信息。 　　4）引导显示屏：引导显示屏安装在停车场内部十字交叉路口处，受中央控制器无线控制，主要起引导作用，显示用户车牌号和引导箭头，负责将用户车辆引导至系统计算出来的最佳车位上。 　　5）中央控制器：中央控制器负责处理区域控制器传过来的信息，统计整个停车场车位剩余总量并无线发送给车位信息显示屏显示，存储空位号并计算最佳车位分配给当前用户，并发送控制信息给引导显示屏，点亮引导显示屏显示当前用户车牌号和引导箭头。 　　2 车位信息采集节点设计 　　车位信息采集节点处在整个引导系统的最底层，负责将所有车位状态信息采集发送给区域处理器，采集效果的好坏关乎整个引导系统是否正常运转。采集节点由超声波传感器设备和ZigBee无线射频模块组成，根据系统需求采用性价比较高的HC-SR04型超声波传感器进行测距和CC2430射频模块进行传输。 　　2.1 HC-SR04型超声波传感器 　　HC-SR04型超声波传感器可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm，其内部已经集成了一个STC单片机用于控制超声波的产生和回波的检测，发射头处的MAX232芯片主要起功率放大的作用，该模块包括超声波发射、接收与控制电路。 　　HC-SR04型超声波传感器的工作原理简述如下： 　　1） HC-SR04型超声波传感器采用IO口TRIG触发测距，首先给触发信号输入引脚一个12us的TTL（脉冲触发）信号，传感器启动工作，该模块内部自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回。 　　2）利用外中断0检测返回超声波信号，一旦检测到回波信号，回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比，回响输出引脚ECHO将输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。在启动发射电路的同时启动单片机内部的定时器T0，利用定时器的计数功能记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。 　　3）利用单片机编程捕捉ECHO引脚高电平持续的时间，并用公式[L=C×t/2]即可计算出距离，式中L为测量的距离长度，C为超声波在空气中的传播速度，t为测量距离传播的时间差（为发射到接收时间数值），由于超声波的传播速度受空气的密度所影响，而温度会影响空气的密度，因此，需要对传输速度进行修正，其修改公式为：C=C0+0.607×T℃，式中C0为零度时的声波速度332m/s，利用DS18B20温度传感器可以得到环境温度，补偿温度对声速的影响。 　　4）为了防止余波被接收头接收误判，两次测距时间间隔最少在60ms以上，通过定时器T0中断中发送超声波，超声波发送后延时一段时间后返回。 　　2.2 ZigB