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GPS高程拟合代替四等水准初探 　　【摘要】全球定位系统作为新一代的卫星导航与定位系统，以其全球性、全天候、高精度、高效益的显著特点，已经在测量领域得到了广泛的应用。当前，GPS平面控制网以其较高的精度被人们所认识和接受，但是由于人们对GPS高程精度的可靠性存在疑虑，人们期望着能够用GPS高程测量代替传统的水准测量，以达到和GPS平面控制同样高效，省时的目的。通过国内一些测绘单位进行的若干试验和来自生产实践的数据验证表明：在平原或浅丘地区，GPS高程能够达到四等水准精度，在一定程度上降低了生产成本。 　　【关键词】GPS 大地高 高程异常 高程拟合 　　一、GPS高程的概念 　　高程测量是GPS测量的重要组成部分，在GPS相对定位中，所求得的三维基线向量，通过GPS网平差，可求得精密的WGS-84大地高差，再通过坐标转换，求得精密的国家或地区参考椭球的大地高差，如果已知网中一个或多个点的大地高程，就可以求得各GPS点的大地高。多个点的正高，作为起算数据。 　　二、GPS高程系统的选取 　　（一）GPS高程转换 　　GPS高程转换的关键是求高程异常值ξ，求得ξ之后才能根据（1-1）式将GPS大地高转换成我国目前实用的正常高，才能在实际工作中加以应用。 　　（二）拟合方法转换 　　数值拟合的数学模型很多，考虑到模型的通用性，实用性以及计算实现的方便性，本拟合转换软件详细叙述了四种常用的模型：对加权平均值拟合和多项式曲面拟合详细介绍，另外提到插值拟合和多面函数拟合方法。同时，还考虑了利用非格网化数据进行地形改正的几何方法。当测区形状为带状时，可以采用前二种方法进行计算，当测区太长时（超过100km），用多项式曲线采用整体逼近的方式拟合，可能效果不太好，因此，可以采用三次样条或加权平均值法拟合计算。当测区形状为面状时，可以采用后三种方法计算。当测区为平原或高程异常值变化较缓的地区，并且测区面积比较小，水准重合点较少时，可以采用均值挂靠法拟合。在有条件使用多项式曲面拟合和加权平均值拟合时，建议不使用均值挂靠法计算。在山区，地面起伏大，就必须考虑地形改正。 　　（三）GPS高程转换精度分析 　　GPS高程转换的精度除上述分析外，还跟GPS本身测高精度有关。由于卫星分布不对称、对流层延迟改正残差、星历误差、基线起算点误差、坐标误差等等误差引起精度流失。在拟合法中高程异常的精度还跟水准测量的误差、重合点的数目及分布均匀有关。 　　三、GPS高程拟合的方法 　　高程拟合的方法很多，其中以GPS水准利用多项式曲面拟合法应用最广。为了提高拟合的精度，须注意以下问题： 　　（1）测区中联测的几何水准点的点数，视测区的大小和（似）大地水准面的变化情况而定，但联测的几何水准的点数不能少于待定点的个数。 　　（2）联测的几何水准点的点位，应均匀布设于测区，并能包围整个测区。 　　（3）对含有不同趋势地区的地形，在地形突变处的GPS点，要联测几何水准，大的测区还可采取分区计算的方法。 　　四、工程实例 　　为了验证程序中各种高程拟合方法的正确性及相应数学模型的实用性本文以某处GPS网的数据为例，对其可靠性和精度进行了较为全面地探讨。 　　此算例为一丘陵小测区，有已知水准重合点6个。 　　从大地高和正常高所得的高程异常的变化来看，测区所在局部区域的似大地水准面较为平缓，可用规则曲面来近似。 　　（一）数据处理及其结果比较 　　分别以一个拟合点和一个检核点为例，选择不同的算法进行计算，对拟合残差加以统计。 　　由统计结果可看出，前三种拟合方法结果都在厘米级，由于拟合区域为面状，所以用多面函数拟合的偏差很大，不太实用。加权平均和多项式拟合的结果均非常可靠，完全可以使用。 　　（二）精度评定 　　（1）内符合精度。根据拟合点的拟合高程异常均值与分别拟合的高程异常值之差，即拟合残差，可计算出GPS水准拟合计算的内符合精度。 　　（2）外符合精度。根据检核点的高程异常与拟合高程异常之间的拟合残差，可计算出GPS水准拟合的外符合精度。 　　五、结论与建议 　　（1）在条件具备的情况下，利用GPS测量技术可以做到同时完成平面、高程测量，充分发挥GPS测量方便，高效的优势，提高工作效率。 　　（2）在测区范围较小，地形变化小的测区内，利用几何水准均匀的布测一些基本高程控制点，可以用GPS高程测量代替几何水准测量测设图根水准或测站点水准。 　　（3）GPS仪器的选用要选择精度不低于基线精度5mm+1ppm、高程精度10mm+2ppm，性能较为稳定且受外界环境因素影响小的 GPS 。 　　（4）GPS高程测量观测时要充分考虑影响GPS测量精度诸如 GPS图形结构，电离层影响，正确量取天线高等因素。最大程度地减少