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* 淮海工学院 * 主要内容： 1 基本概念 2 数控机床的特点 3 数控机床分类 1.1 数控系统及数控机床的基本概念 定义： 1. 数字控制 数控NC Numerical Control 它是指用数字化信号对机床运动及其加工过程中进行控制的一种方法。 1.1 数控系统及数控机床的基本概念 2. 数控系统（NC Control System） 数控设备的数据处理和控制电路以及伺服机构等统称数控控制系统。 3. 数控机床（NC Machine Tools） 数控机床是一种装有程序控制系统（数控系统）的高效自动化机床。 1.2 现代数控机床的特点和发展趋势 1.2.1 特点 一、 优点 1. 适应性强。 2. 生产效率和加工精度高、加工质量稳定。 3. 能完成复杂型面的加工。 1.2 现代数控机床的特点和发展趋势 4. 工序集中，一机多用。 5.数控机床是一种高技术的设备。 二、 缺点： 1. 造价相对较高。 2. 测试和维修比较复杂，需要专门的技术人才。 3. 需要高度熟练和经过适当培训的零件编程员。 1.2 现代数控机床的特点和发展趋势 1.2.2数控机床的发展趋势 １．高速切削：最高转速达80000r/min以上， 最高进给速度达80m/min 。 2 ．发展复合加工技术。 3 ．模块化、智能化、柔性化、集成化 4 ．高精度。 5．开放性：适应联网、普及型个性化、小批量、 柔性化及数控技术迅速发展的要求 。 1.3 数控机床的工作原理和组成 1.3.1组成 操作面板 接口电路 主轴伺服 单元 输入设备 输出设备 进给伺服 单元 主轴 电动机 进给 电动机 位置 检测 机 床 主 体 数 控 装 置 P LC 图1-1 数控机床的组成框图 1.3 数控机床的工作原理和组成 （一）程序编制及程序载体 数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。即把加工零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息，按规定的方法、格式和代码，所编制的程序。 （二）输入装置 将所输入的程序载体上的数控程序变成相应的电脉冲信号，传送并存入数控装置内。 1.3 数控机床的工作原理和组成 （三）数控装置及强电控制装置 数控装置是接受输入装置送来的脉冲信号，经过编译、运算和逻辑处理后，输出指令控制机床的各个部分，按程序动作的装置。 强电控制装置是介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制系统。其主要作用是编译、判断和功率放大。 （四）伺服驱动系统及位置监测装置 伺服驱动系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并与机床的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。 （五）机床的机械部件 机械部件包括主运动部件、进给运动执行部件、床身、冷却、定位夹紧装置等。 1.3 数控机床的工作原理和组成 1.3 数控机床的工作原理和组成 1.3.2 数控加工中数据转换过程 加工程序 译 码 刀补处理 插补处理 进给 伺服系统 PLC控制 成形运动 切削运动 机床I/O装置 图1－2 数控加工中数据转换过程 1.3.3工作原理 数 控 装 置 伺 服系 统 数控系统 零件图 数控机床 加工程序 图1－3 数控机床的工作原理 1.4 数控机床的分类 1.4.1 按机床运动轨迹分类 1.点位控制数控机床 为点到点控制，只要刀具从某一位置向另一位置移动时，不管中间的轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标位置的控制方式，称为点位控制。这类机床有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲剪床等。 1.4 数控机床的分类 2. 直线控制数控机床 除点到点的准确位置之外，还要保证两点之间移动的轨迹是直线，而且对移动的速度也要进行控制，以便适应随工艺因素变化的不同需要。 简易数控车床、数控镗铣床，一般有2?3个可控坐标轴，但同时控制的坐标轴只有一个。 1.4 数控机床的分类 1.4 数控机床的分类 1.4 数控机床的分类 3. 轮廓控制的数控机床 能够对两个或两个以上运动坐标的位移及速度进行连续相关的控制，因而可进行曲线或曲面的加工。 1.4 数控机床的分类 1.4 数控机床的分类 3轴联动（ 3轴控制） 4轴控制 5轴联动加工 5轴联动加工 图1－7 多轴联动数控加工原理图 1.4.2 按伺服系统分类 1. 开环伺服数控机床 1.4 数控机床的分类 图1-8 开环控制框图 工作台 步进电机 数控装置 2. 闭环控制数控机床 工作台 伺服电动机 数控装置 伺服 放大器 位置检测（编码器） 图1-9 闭环控制框图 1.4 数控机床的分类 * * * 淮海工学院