数控机床技术第5章位置检测装置精讲.ppt

本章教学重点、难点 本章教学重点: 熟悉旋转变压器工作原理、感应同步器结构和特点、理解感应同步器的基本工作方式、莫尔条纹的原理,光电编码器的工作原理。 本章教学难点: 旋转变压器的工作原理。 5.2.1 旋转变压器的结构和工作原理 有刷式旋转变压器转子绕组通过滑环和电刷直接引出， 其特点是结构简单，体积小，但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以可靠性差，寿命也比较短 有刷式旋转变压器结构 5.3 测速发电机 测速发电机可以将机械转速转换为相应的电压信号，在自动控制系统中常用作测量转速的信号元件。按照测速发电机输出信号的不同，可分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类。 5.3.1 测速发电机的主要要求 1．输出电压与速度保持严格的线性关系，且不随外界条件的改变而变化； 2．剩余电压（转速为零时的电压）小； 3．输出电压对转速的变化反应灵敏，测速发电机输出特性的斜率要大； 4．惯性小、反应快、使用可靠。 5.3.2 直流测速发电机结构 直流测速发电机的结构与小型普通直流发电机的结构相同，按励磁方式的不同，直流测速发电机可分为励磁电磁式和永磁式两种。 励磁电磁式直流测速发电机的磁极由励磁绕组构成，由于工作时励磁绕组发热会引起励磁绕组电阻的变化，从而引起励磁电流的变化，会造成一定的测量误差。 永磁式直流测速发电机的磁极由永久磁铁构成，结构简单，受温度变化引起的误差也小，应用广泛。 5.3.3 直流测速发电机的工作原理 直流测速发电机的工作原理图 5.3.3 直流测速发电机的工作原理 直流测速发电机的工作原理图如上图所示。若发电机内部磁场恒定，当被测机械拖动发电机以转速n旋转，电刷两端产生的空载感应电动势E0为：E0=CeФn。其中Ce为电枢总导体数，是一个常数。 当直流测速发电机空载运行时，空载感应电动势与转速成正比，电动势的极性与转速的方向有关。由于空载时的输出电压就是空载感应电动势，所以输出电压与转速成正比。 如果接入负载电阻R1，则负载电流会引起电枢电阻压降和电刷与换向器之间的接触压降。如不考虑电枢反应对磁场的影响，则输出电压为 U=E0-IaRa-ΔU=CeΦn-RaU/R1-ΔU 式中，Ra为电枢电阻；ΔU为电刷与换向器之间的接触压降 5.3.3 直流测速发电机的工作原理 直流测速发电机的输出特性 5.5.2 增量式光电编码器工作原理 增量式光电解码器工作原理图 5.5.2 增量式光电编码器工作原理 在实际应用中可以用四组子光栅，同时用于上下两组条纹上以提高电细分的精度。但是正如图所示周期光栅的焦点能量并不是真正的余弦曲线，所以如果采用如图所示的调制子光栅其焦点能量才是真正的余弦曲线，则细分后的分辨率精度就会更为准确。另外应用调制平行光源的方法，使用两个面积不同的面光源也可以使焦点能量成为正确的余弦函数。通过应用不同分辨率的增量光栅的组合，可以获得不同频率的正弦和余弦的值，这样就可制成精度非常高的绝对编码器。一般这种高精度的编码器总有多个码道，它们是直流参考码以及三至十五位的正余弦码。 5.6.2 光栅检测的工作原理 （3）起到平均误差作用。莫尔条纹是由若干光栅线纹干涉形成，例如100线/mm的光栅，10mm宽的莫尔条纹就由10000条线纹组成，这样栅距之间的相邻误差就被平均化了，减小了栅距不均匀造成的误差。 （4）莫尔条纹的移动与栅距之间的移动成比例。莫尔条纹移动方向与光栅移动方向垂直。这样测量光栅水平方向移动的微小距离就用检测垂直方向的宽大的莫尔条纹的变化代替。 5.6.3 光栅尺测量系统的组成 通常，光栅测量中的光敏元件使用硅光电池，它的作用是将近似正弦波的光强信号变为同频率的电压信号。上图中放置了4个光敏元件，相邻距离1/4莫尔条纹节距。因此4个光敏元件输出的电压相位均相差90o ,使得P1，P3和P2，P4所产生的信号都相差180o 。这时，将P1，P3产生的信号送给差动放大器，将P2，P4的信号也送给差动放大器，分别进行放大。得到两路相差90o的正弦波信号，经整形电路变成方波，每产生一个方波，就表示光栅移动了一个栅距。但还需对光栅的移动方向进行判别。以表中第一种情况为例，当标尺光栅右移时，莫尔条纹向上移动，则光敏元件P2上得到的波形比光敏元件P1上得到的波形信号超前90o；反之则滞后90o。 5.6.6 光栅尺的应用 1.各类测量机构、仪器的位移测量(弹簧试验机、三坐标机、投影仪等）； 2.各类机床的数显系统(车床、铣床、磨床、镗床、