数控技术第4章(华科版)精讲.ppt

数 控 技 术 4.2.2 编码器 编码器：将测量的角位移以编码的形式输出的位置检测装置，属于间接测量的数字式检测装置。 输出信号的形式：绝对式、脉冲增量式 内部结构和检测方式：接触式、光电式、电磁式。 4.2 位置检测装置 工作台 丝杠 编码器 电机 安装方式 1）与伺服电机同轴联接，编码器在进给传动链前端；安装方便； 2）连在滚珠丝杠末端，包含的传动链误差比前者多，位置控制精度较高。 4.2 位置检测装置 码盘及狭缝 转轴 光敏元件 光栏板及辨向用的A组、B组狭缝 光源 零位标志C 1. 增量式光电编码器 （1）结构 4.2 位置检测装置 （2）原理 将机械转角变成电脉冲 信号处理装置 a b z 码盘基片 透镜 光源 光敏元件 透光狭缝 光欄板 节距τ m+τ/4 4.2 位置检测装置 A B 90° Z …… 码盘转一圈 光敏元件把此光信号转换成电信号，通过信号处理装置的整形、放大等处理后输出。 输出的波形有六路： 4.2 位置检测装置 输出信号的作用及其处理 A、B两相的作用： 根据脉冲数目可测角位移 根据脉冲频率可得轴的转速 根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向 4.2 位置检测装置 A B CP 90O 后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行四倍频细分处理，提高分辨率。 4.2 位置检测装置 （3）增量式码盘的规格及分辨率 规格 分辨率α 增量式码盘的规格是指码盘每转一圈发出的脉冲数。市场上提供的规格从 36线 / 转 到10万线 /转 都有。最大达1600万线（禁运）。 选择原则 伺服系统要求的分辨率； 考虑机械传动系统的参数。整数原则。 4.2 位置检测装置 2 . 绝对式光电编码器 每一位置均由唯一对应的编码输出 电源切除后位置信息不会丢失 数控机床无需执行回参考点操作就能直接提供当前的位置值，没有累积误差 特点： 4.2 位置检测装置 （3）绝对式编码器的规格及分辨率 规格 分辨率α 绝对式码盘的规格与码盘码道数 n 有关； 现在市场上提供从 4 道到27道都有。（23道以上禁运） 选择原则 ①伺服系统要求的分辨率； ②考虑机械传动系统的参数。 4.2 位置检测装置 3. 编码器的信号传输方式 （1）传输对象：伺服电机、数控装置 （2）传输方式：并行或串行 并行传输：每位数据需要一根数据电缆线。 特点：仅适用于短距离传输和特殊要求的场合。 串行传输：通过一根双绞线实现数据传送，分为单工、半双工和全双工，同步串行通信或异步串行通信。 特点：用线少、成本低、传输距离远、数据安全可靠。应用于远距离传输和高精密的场合。 4.2 位置检测装置 4 . 编码器的选择 （1）电源。常用的编码器电源有5V、12V、24V几种类型。 （2）机械允许转速。取决于编码器测量系统处理时间、分辨率和结构尺寸，处理时间越短，尺寸越小，机械允许转速越高。 （3）分辨率。应根据测量精度要求选择编码器分辨率，综合考虑性价比。 （4）输出信号类型。类型决定后续接收电路。 （5）使用环境 。 4.2 位置检测装置 根据测量对象分： 直线光栅（测量直线位移）和圆光栅（测量角位移） 根据用途和材质分：玻璃透射光栅、金属反射光栅。 根据刻度方法及信号输出形式分： 绝对式光栅和增量式光栅。 光栅：是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测装置，用于测量运动部件的直线位移和角位移。 4. 2. 3 光栅 1. 光栅的种类 4.2 位置检测装置 （1）直线光栅 玻璃透射光栅：在玻璃表面上用真空镀膜法镀一层金属膜，再涂上一层均匀的感光材料，用照相腐蚀法制成透明与不透明间隔相等的线纹。 特点： 光源可采用垂直入射，光电元件直接接受光信号，因此信号幅度大，读数头结构较简单； 一般为100、125、250条/mm，经过电路细分，可做到微米级的分辨率。 4.2 位置检测装置 金属反射光栅：在钢尺或不锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀刻划制成光栅线纹；常用4、10、25、40、50条/mm ，分辨率低。 特点： 标尺光栅的线膨胀系数易于与机床材料一致； 标尺光栅的安装和调整较方便； 安装面积较小； 易于接长或制成整根的钢带长光栅； 不易碰碎。 4.2 位置检测装置 直线光栅的结构 由标尺光栅和光栅读数头（即指示光栅）两部分组成。光栅读数头中有光源、透镜、扫描光栅、光电池和信号处理电路等。 4.2 位置检测装置 4.2 位置检测装置