气动机械手升降臂结构设计,面板操纵式(有动力)点位示教.docVIP

北京信息科技大学 毕业设计(论文) 题 目: 气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式 （有动力）点位示教部分控制软件设计 学 院: 机 电 工 程 学 院 专 业: 机械设计制造及其自动化(机电方向) 学生姓名: 姜 浙 闽 班 级/学 号 304010538 指导老师/督导老师: 李 启 光 起止时间: 2008年2月24 至 2008年6月9日  摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计了机械手的结构，设计了机械手的手部结构机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了，大大提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器PLC）对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，关键词工业机器人机械手气动可编程序控制器Abstract This thesis gives a brief introduction of the conception of industrial robot and domestic and overseas development of industrial