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全站仪坐标放样计算
全站仪坐标放样计算???? 摘要:目前,公路工程施工放样广泛采用全站仪进行,利用全站仪进行放样的关键在于放样点的坐标计算. 本文就公路中桩及中线以外各点的坐标计算进行探讨.关键词:??施工放样??全站仪??坐标计算????随着全站仪的日益普及,坐标放样的方法因其准确、迅速的优点而在施工中得到了越来越多的使用。而利用全站仪进行坐标放样,关键的问题就在于如何计算出需放样点的坐标。在公路施工过程中,需要进行放样的点位,不外乎两种情况:一是该点位于公路中线上,即公路中桩;另一类则是点位在中线以外,位于某个中桩的横断方向上。这样无论哪种情况,需要放样的点的桩号首先是已知的。以下就这两种情况,分别讨论一下其坐标的计算方法。1.????公路中线上点的坐标计算当需放样的点位于公路中线上时,如图1,各JDi的坐标(Xi,Yi)在控制测量阶段就已经测定(或由施工图文件中《直线、曲线及转角表》中查出),相邻JD连线的坐标方位角Ai-1,i可由同样方法查出,或利用JD坐标反算推出。各曲线主点坐标可由《直线、曲线及转角表》查出,或由曲线要素值及 , 计算得到。1.1直线上各中桩坐标计算当需要放样的P点位于直线上时,有两种情况:位于YZ(HZ)之间和ZY(ZH)之间,或者位于公路QD和ZH(ZY)之间,其计算方法相同,公式如下:式中???? 为该段直线的起点(可以是YZ,HZ,或QD)坐标为要求的P点与该段直线起点的桩号差(距离)1.2 单圆曲线上各中桩坐标计算当需要放样P点位于单圆曲线上时,其坐标计算如下:式中???? 为ZY点坐标, 为圆曲线半径为P点与ZY 点的桩号差(弧长)当路线左转时,取-,反之取+1.3 带缓和曲线的圆曲线上各中桩坐标计算当P点位于带缓和曲线的圆曲线时,又分为以下三种情况:1.3.1????ZH到HY段式中?? 为ZH点坐标为P点与ZH点桩号差, 为缓和曲线长???? 当路线左转时,取-,反之取+1.3.2????HY到YH段????????????式中?? 为HY点坐标???????????? 为P点与ZH点桩号差, 为缓和曲线长??????当路线左转时,取-,反之取+1.3.3????YH到HZ段???? 式中, 为HZ点坐标, 为HZ点与P点的桩号差当路线左转时,取+,反之取-1.4 复曲线上各中桩坐标计算1.4.1??当复曲线中间不设缓和曲线时,采用以下方法进行计算:对于第一缓和曲线、第一段圆曲线以及第二缓和曲线,分别用公式(3)、公式(4)和公式(5)计算;对于第二段圆曲线,用公式(2)计算,计算时将公式(2)中的 换成 , 分别为第一圆曲线和第一缓和曲线长度,左转取-,右转取+。1.4.2 当复曲线中间有缓和曲线时,即构成卵型曲线。????如图2,缓和曲线AB的长度为 ,A、B点的曲率半径分别为 和 , 为缓和曲线上曲率为零的点,AB段内任意点的坐标从 点推算。对于这种曲线来讲,主要是计算中间缓和曲线上各点的坐标,而两侧的圆曲线和缓和曲线的计算方法与前述内容相同,此处不再细述。则, 式中, 为第一、第二缓和曲线长度。?????? 为大圆,小圆半径。1.4.2.1 当 时?? 如图2(a),设A点(YH1)的坐标为( ),由公式(4)计算得到,切线方位角 用下式计算:?????????? 式中, 为半径为 的圆曲线的曲线长。??????点的坐标为:???????????????? 式中, 的切线方位角?? 1.4.2.2 当 时如图2(b), 点的坐标??????式中,??的切线方位角?? 1.4.2.3??内任意点坐标????计算出 点的坐标及切线方位角后,当 时,用公式(3)计算上任意点坐标;当 时,用公式(5)计算,式中 为中间缓和曲线上计算点至 点的曲线长, 相应换成 。2. 公路横断面上各点坐标计算当要放样的点P位于中线以外时,则应位于某中桩的横断方向上,此时P点所对应中桩的坐标可由前述方法计算,此处视为已知,记作 。P点到其所对应中装的距离D也应为已知,同时P点位于左幅或是右幅也应已知。这里仅列出需放样的点位于直线、圆曲线及缓和曲线上的情况,当需放样点位于复曲线或卵型曲线上时,计算方法与此类似,只是须把相应方位角进行转换,此处不再详述。2.1????P点对应的中桩位于直线上时:????????????????式中, 为P点对应中桩的坐标P点位于左幅时,取-,反之取+本节其余符号与前述相同2.2????P点对应的中桩位于单圆曲线上时?????? ????????式中,第一个±号,路线左转取-,右转取+??????第二个±号,P点位于左幅时,取-,反之取+
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