数字信号处理-第一章精讲.ppt

数字信号处理 1. 最终成绩：平时30%，期末考试70% 2. 平时成绩获得方法 （1）满考勤满作业得75~85分 （2）缺勤缺作业一次减5分 （3）课堂答题一次2.5分 3. 期末考试 （1）作业 （2）例题 （3）其他 3.数字信号处理的学科概貌 现代数字信号处理的研究热点集中在： 时变非线性系统、非平稳信号、非高斯信号的处理。 处理方法的发展包括：自适应滤波、估值理论、信号建模、离散小波变换、高阶矩分析、盲处理、分形、混沌理论等等；同时，二维和多维信号处理也是最新发展的领域。 （7）二维与多维处理 利用庞大的存储单元，可以存储一帧或数帧图像信号、流媒体信息，实现二维甚至多维信号处理，包括二维或多维滤波、二维及多维谱分析等。如：物联网的ID卡、二维码，图像处理的2D、3D、4D动画、电影技术等。 几个常用的典型序列（１）单位脉冲序列 5 复指数序列 复序列要用实部和虚部共同表示，也可以用幅度和相位来表示。图形表示则需要绘制两张平面图或者3坐标的立体图。 【例1.1.1】 绘制因果复序列x n 0.732ej0.523n u n 0.732 n cos0.523n+jsin0.523n u n 的两种表示方式的图形。 解：用MATLAB绘图编程如下 n 0：30；%绘制31个点因果序列 x 0.732.^n .* exp j*0.523*n ；%注意指数和乘运算符号 Ax abs（x）；%求出幅度，即复数模 Bx angle（x）；%求出相角，以rad为单位 Cx real（x）； %求出实部 Dx imag（x）；%求出虚部 subplot（2，2，1）；%分成四张小图绘制 stem（Ax）； ylabel（‘幅度’）； subplot（2，2，3）；小图编号为3的图纸激活。 stem（Bx）； ylabel（‘相位’）； subplot（2，2，2）； stem（Cx）； ylabel（‘实部’）；subplot（2，2，4）； stem（Dx）； ylabel（‘虚部’）； 程序运行结果如图1.1.3所示。 使用极坐标显示 （6）周期序列 如果一个序列的数据变化规律呈现出不断重复的特征，那么我们称之为周期序列。记： 如果一个序列满足： 0≤n≤N－1，r是任意整数，N是任意正整数。我们称它是具有周期为N的周期序列。 例如 ｛…，1，3，6，9，7，4，1，3，6，9，7，4，1，3，6，…｝。 1.2.3具有带通型频谱连续信号的采样 如果连续信号频谱如图所示带通型。它是由低通信号频谱经过高频载波调制后并经过一定处理形成的，通常上边频f2比带宽B f2-f1大很多，有效频带中心记为fc，以及下边频f1 fc-0.5B 。 选择fs 2f2，可以进行无混叠不失真采样，但f2本来就很高，使得采样率fs可能高到无法实现的程度，即使能做到，成本也一定会高昂。 采样频率fs可否合理的降低呢？降低到奈氏频率以下（称欠采样技术），而不会出现频谱混叠呢？ 设原信号谱正频带P和负频带Q，有效带宽B f2-f1，调整fs，使得重复频谱的正频带P和负频带Q恰好在坐标0点对接，并且在2fc-B的零幅度区里有m个重复周期，图中是m 4。显然，mfs 2fc-B 。如果增大fs，图中的Q将向右同时P向左移动进而发生混叠，说明fs不能任意增大，必须小于这个上限。 如果减小采样率fs，原谱不动，P将向右而Q向左移动而分开。继续减小fs到PQ又接在一起即最低采样率（当然无论何时都要满足fs 2B）情况，此时在2fc+B频带里有5个频谱周期，即 m+1 fs 2fc+B，fs不能再小了。 总结以上分析，采样率fs应处于一定范围才能避免混叠： m＝2时的最佳fs更低，如图所示，而且基带频谱正常。 前面分析可得：m偶整数时，基带频谱不会倒置；m奇整数时，基带频谱出现倒置。需要通过数字处理将其翻转过来解决。实现方法有： （1）把采样序列xa n 与 -1 n相乘，这个正负1单位交替序列还写成 -1 n cos nπ ejπn。 （2）在频域里表现为0~0.5fs频带绕0.25fs左右翻转，即直流DC（0Hz）频率倒置到±0.5fs。 此外，如果原始谱是关于中心频率fc偶对称的话，那么采样频谱就不会存在倒置问题了。 1.3 离散时间系统 将一个序列x n 变换成另一个序列y n 系统称为离散时间系统。记为 1.3.1系统的线性、时不变性，稳定性与因果性 系统同时满足均匀性和可加性时，称该系统是线性系统。否则为非线性系统。 均匀性也称比例性，是指当系统的输入变化a倍，其输出也相应变化a倍。 可加性是指系统分别输入两个序列x1 n 和x2 n ，其各自对应的输出是y1 n 和y2 n ，那么，当混合输入x1 n +x2