速度与马赫数控制15精讲.ppt

第五章 典型飞行控制系统分析 空速与马赫数的保持与控制 内容 姿态控制系统的构成与工作原理 纵向姿态稳定与控制 侧向姿态稳定与控制 5.6 空速和马赫数的保持与控制 5.6.1 飞行速度保持与控制的作用 5.6.2 速度保持与控制系统的构成与工作原理 通过升降舵偏转来改变俯仰角从而实现速度控制 自动油门系统 5.6.1 飞行速度控制系统的作用 飞行速度控制系统是在近三十年中发展起来的,它比角运动控制系统与轨迹运动控制系统出现得要晚一些. 随着航空事业的发展,要求飞机在恶劣的气象条件下自动进场着陆.而着陆任务本身又要求有较高的速度控制精度:速度偏低则受临界迎角的限制;若速度偏高又受到襟翼、刹车板等结构强度的限制。 飞机的控制可归结为控制: 飞行速度V的方向-高度的控制 飞行速度V的大小-速度的控制:将改善超音速飞机的速度稳定性,阻尼飞机长周期运动,是飞机轨迹控制的必要前提. 5.6.1 飞行速度控制系统的作用 飞机切向增量运动方程为: 故: 其相应的结构图为: 飞机的法向增量运动方程为: 飞机的纵向力矩平衡方程为: 5.6.1 飞行速度控制系统的作用 飞行速度保持与控制能保证飞机在低动压下平飞时，仍具有速度的稳定性 飞行速度的保持与控制是轨迹控制的必要前提 当进行跨音速飞行时能够保持速度稳定 5.6.1 飞行速度控制系统的作用 5.6.1 飞行速度控制系统的作用-飞行速度的控制是角运动控制的必要前提 如果对空速不进行人工或自动控制,那么对航迹倾斜角的控制就不能达到预期的目的. 控制飞机航迹角的过程:操纵舵面 改变飞行姿态 迎角变化 升力增量变化 速度向量以非周期动态过程的形式跟踪姿态角的变化,即 ,最终??=??一致.但以上这一切是以假设?V=0为前提的. 为了使?V=0: 人工驾驶时在拉驾驶杆同时应推油门; 无人驾驶时在输入??g信号的同时给油门控制系统一个相应的信号,尤其在低动压着陆状态更需如此. 5.6.1 飞行速度控制系统的作用-当进行跨音速飞行时能够保持速度稳定 Cmv表示速度变化时对于俯仰力矩的影响。亚音速时由于Cmv为正值，则随着飞行速度增加，飞机将趋于上仰，结果使得阻力和沿着X轴的重力分量增大，从而导致飞机的速度下降，因此这是一个稳定的过程。 当进入跨音速飞行时，随着M数的提高，飞机焦点后移，结果会产生使飞机低头的趋势，此时的Cmv出现负值。此时若速度增大?V，由于下俯力矩使飞机低头，但这样又使?V更大，从而可能导致速度不稳定，出现长周期运动发散。 对于飞机而言，由于跨音速阻力的急剧增加，或者随着马赫数增加导致控制效率下降，也会引起在临界马赫数附近的自动俯冲趋势效应。 故：当飞机进入跨音速时应采取M数自动配平系统或速度控制系统以稳定飞行速度。 5.6.2 速度保持与控制系统的构成与工作原理 由切向力方程可知,飞机俯仰角的变化??,或油门杆角位移的变化??T能使飞行速度发生变化.由此引出控制速度的两种方案: 通过控制升降舵,改变俯仰角以达到速度控制; 通过控制油门杆位移,改变发动机推力以达到速度控制. 改变俯仰角的物理实质是:改变重力G在飞行方向上的投影,从而引起飞行加速度的变化.因此可在角位移控制系统的基础上增加一个速度控制的外回路即构成速度控制系统.与高度控制系统一样,角控制系统也是速度控制系统的内回路. 如果将下图中的空速传感器换成马赫数传感器，就可以实现马赫数的自动控制。在这个方案中，由于油门杆固定不变，只是通过升降舵来控制飞行速度，因此飞行速度的调节范围是有限的。 5.6.2 速度保持与控制系统的构成与工作原理-自动油门系统 在用油门杆控制的速度控制系统时,如果锁住升降舵,则达不到速度控制的预期目的。油门杆作阶跃位移后的结果,往往是速度最终没有变化,而俯仰角反而变化了. 油门杆移动+ ??T使速度增大?V, + ?L + ,使速度向量向上偏转,从而使迎角减小，使飞机抬头产生??以保持迎角不变??=0. 接着重力在推力的反方向的投影增加,迫使速度下降到原来的值。 所以:油门杆移动的结果由于飞机姿态发生了变化,所以达不到控制速度的目的. 自动油门系统就是通过控制油门的大小，改变发动机推力从而实现控制速度的目的。 5.6.2 速度保持与控制系统的构成与工作原理 升降舵控制的速度控制系统 用途: 在一定高度上的编队飞行 升降飞行 结构图 在已有的俯仰角位移控制系统基础上增加一个能感受速度变化的外回路,即构成升降舵控制的速度控制系统 控制规律: 控制发动机油门的速度控制系统 用途: 巡航飞行; 进场着陆的空速稳定与控制. 飞机的数学模型 由于有角稳定系统的工作,使