西门子1FN1直线电机的参数配置及转子位置同步.docVIP

西门子1FN1直线电机的参数配置及转子位置同步 丁堪雄（西门子工厂自动化工程有限公司， 100016） 中图分类号：TM359.4 文献标识码：B 文章编号：1004-0420 2009 01-0011-040前言? 目前，市场上高速高精加工机床的进给驱动，主要由传统的旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠组成,从伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其他非线性误差，而且滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高接近极限。直线电机的出现，实现了机床直线轴的直接驱动，取消了连轴节、齿轮等中间传动的机械部件，减少了机械误差，而且直线电机最大加速度可达30 g,最高速度可达4 m/s,极大提高了机床的动态响应和刚性，使机床可达到更高的定位精度和轮廓精度。?? 西门子推出的1FN系列直线电机，可以和SIMODRIVE611D或SIMODRIVE611U系列驱动器结合使用,本文主要介绍西门子840D系统采用1FN1直线电机的参数配置及转子位置同步的方法。 1 840D系统? SIMODRIVE611D驱动器和 1FN直线电机的连接，如图1所示。 图1直线电机连接示意图 2 驱动器的配置 在西门子MMC103或PCU50的操作窗口中，按如下软健：/启动Start-up/机床数据Machine data/驱动配置Drive config/，按插入模块键insert_module，按OK键。输入逻辑驱动器号logic drive number，选择驱动器类型drive type：（SLM synchroner linear motor 1FN1XXX），按选择功率模块power_section键,选择实际安装的功率模块power module,按OK键，按保存save键。3 轴数据的设置在西门子MMC103或PCU50的操作窗口中，按如下软键：/启动/机床数据/轴数据Axis_MD/，进入当前轴的轴参数窗口，调整以下参数：MD30130 CTRLOUT _ TYPE 1（控制器输出类型）MD30240编码器类型ENC_TYPE 1 LS186,LS486海德汉光栅尺型号  4（LC181海德汉光栅尺型号）MD31000编码器是光栅尺_LINEAR 1MD31010光栅尺栅距ENC_DRID_POINT_DIST 0.02mm LS486  0.016mm LC181 MD32110反馈极性ENC_FEEDBACK_POL 1 -1 实际值取反 MD34200返回参考点方式ENC _REFP_MODE 1 LS486  0 LC181 按NCK 复位NCK-Reset键，按YES键。4? 电机选择在西门子MMC103或PCU50的操作窗口中，按如下软键：/启动/机床数据/驱动数据Drive _MD/，按电机/控制器Motor /Controler 键，按电机选择Motor_selection键，可以上下移动窗口中的滚动条，选中实际安装的直线电机型号，按OK? 键。5 编码器的配置按OK键， 按驱动数据/ Drive_MD / 键，修改驱动参数：MD 1019当前转子位置的设定CURRENT_ROTORPOS_IDENT 12%MD 1105电机最大电流的减少比例MOTOR _MAX_CURRENT_REDUCTION 20% 按扩展键，按启动文件/NCK复位键Bootfile / NCK-RESET，按保存启动文件save_bootfile，按保存全部save_all，按NCK复位NCK_RESET，按 YES键。6 转子位置的同步?? 首先介绍一下转子位置同步的意义。?? 永磁同步电机，其转子是高导磁率的永久磁钢做成的磁极，定子是用矽钢片叠成的导磁体，其内表面有齿槽，嵌入用导线绕成的三相绕组线圈。当定子三相绕组通有三相交流电时，产生的空间旋转磁场，就会吸引转子上的磁极同步旋转，为了使转子能够连续平稳的旋转，伺服控制器必须根据转子磁极的实际位置不断的换向。转子磁极的实际位置就是靠电机轴后端的编码器，检测转子的实际位置得到的。可见，在永磁同步电机传动系统中，电机转子位置检测与初始定位是系统构成与运行的基本条件，只有准确知道电机的转子位置才可以借助矢量控制技术，将永磁同步电机按照他励直流电机的控制方法进行控制。例，西门子1FN1,1FN3直线伺服电机和1FT/K6 系列旋转伺服电机，都是永磁同步电机，如果把旋转电机的定子绕组展开成直线，就是直线电机的次极，旋转电机的转子就是直线电机的初极如图2所示。 图2 转子位置同步示意图 所以，1FN直线电机和1FT6旋转电机一样，也存在转子位置的检测问题，而转子位置的