第六章 向量代数与空间解析几何(一).pptVIP

向量混合积的几何意义 关于混合积的说明： 1 2 3 向量的混合积 是这样的一个数, 它的绝对值表示 以向量 为棱的平行六面体的体积. 上两式相减得： 例1 设 均为非零向量,其中任意两个向量 不共线, 但 与 共线, 与 共线. 证明： 证 为常数. 二、典型例题 解 设 为直线上的点, o x y z A B 例2 已知两点 以及实数 在直线AB上求点M, 使 同理,得 例3 设 的模为2,它在 轴上的投影 分别为-1,1,求 轴夹角的余弦. 例4 已知 方向角 例5 已知 解 求向量 例6 x轴上的 投影及在y轴上的分向量. 在x轴上的投影为 在y轴上的分向量为 解 例7 两两垂直， 设 求 关键：利用 为单位向量，且 例8 设 求： 例9 设 其中 求： 解 例10 求与 都垂直的单位向量. 解 三角形ABC的面积为 例11 已知三角形的顶点 计算从顶点B到边AC的高的长度BD. * 第六章 向量代数与空间解析几何 一 典型例题 主要内容 堂上练习题 小结 一、主要内容 第1节 向量及其线性运算 一. 向量的基本概念 向量 既有 向量表示 模长为1的向量. 零向量 模长为0的向量. 向量的模 向量的大小. 单位向量 或 或 或 的量. 又有 大小 方向 以 为起点, 为终点的 有向线段. module 二.向量的线性运算 加法 （平行四边形法则） （平行四边形法则有时也称为三角形法则） 1 加法定义 1. 向量的加减法 2 向量的加法符合下列运算规律 交换律 结合律 减法 3 减法定义 2. 向量与数的乘法 简称数乘运算 注 向量 向量的“伸缩” 向量 的乘积 规定为 同向, 反向, 为向量. 与数 的乘积 2 数与向量的乘积符合下列运算规律 结合律 分配律 第一分配律 第二分配律 线性运算 由向量 常用数乘运算说明 两向量平行关系 两向量共线的充要条件 : 定理1 平行, 设向量 ∥ 存在唯一的实数 同方向的单位向量. 记作 数轴: 给定一个点,一个向量及单位长度 或说,给定一个点,一个单位向量 于是 x为点P的坐标 三.数轴上的向量 横轴 纵轴 竖轴 定点 空间直角坐标系, 三个坐标轴的 点O叫做坐标原点 或原点 正方向符合右手系 即以右手握住 z 轴, 当右手的四个手指 从正向x轴以 角度 转向正向y 轴时, 大 拇指的指向就是z轴 的正向. 一.空间点的直角坐标 坐标系 或 坐标系. 第2节 空间直角坐标系 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅶ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 3 点M 2, -3, 1 关于y 轴的对称点是 . 1 点M 2, -3, 1 关于坐标原点的对称点是 ; 选择题 2 点M 2, -3, 1 关于xOy面的对称点是 ; A -2, 3, -1 ; B -2, -3, -1 ; C 2, -3, -1 ; D -2, 3, 1 . A C B 为空间两点. 在直角三角形 和 中, 用勾股定理 二.空间两点间点的距离 空间两点间距离公式 若两点分别为 特殊地 向径 空间直角坐标系中任一点M与原点构成的向量. 常用 表示. 空间两点间距离公式 1. 两向量的夹角的概念 类似地, 特殊地, 可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 当两个向量中有一个零向量时, 规定 它们的夹角可在 之间任意取值. 向量 与向量 的夹角 三、利用坐标作向量的线性运算 空间一点在轴上的投影 过点A作轴u的垂直平面, 即为点A在轴u上 的投影. 空间一向量在轴上的投影 2.向量在轴上的投影 轴u称为投影轴. 已知向量的起点A和终点B 在轴u上的投影点分别为 那么终点的投影点的坐标减去起点的投影点的坐标 称为向量在轴u上的 投影. Projection 在轴u上的 向量 轴与向量的夹角的余弦： 向量 在轴u上的 投影 记为 投影性质1 投影等于向量的模乘以 投影有正、 注 负之分; 模只为正值. （可推广到有限多个） 两个向量的和在轴上的投影等于两个向量 在该轴上的投影之和. 投影性质2 投影性质3 3. 向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 的投影 如 是与轴 u正向一致的单位向量, 因此 可知: 上坐标分别为 起点 终点 向量在x轴上的投影 向量在y轴上的投影 向量在z轴上的投影 按基本单位向量的坐标分解式： 向量的坐标表达式： 坐标 坐标 坐标 x轴分向量 y轴分向量 z轴分向量 特殊地 4.利用坐标作向量的线性运算 由 按坐标表示式即为: 当分母为零理解为分子也为零. 注 也即向量 与 对应的坐标成比例: 定理 设向量 ∥