线性控制试验报告.docVIP

实验一 基于MATLAB/Simulink建立控制系统的数学模型 一.试验目的 1）熟悉MATLAB试验环境，掌握MATLAB命令窗口的基本操作。 2) 掌握MATLAB建立控制系统数学模型的命令及模型相互转换的方法。 3）掌握使用MATLAB命令化简模型基本连接的方法。 4）学会使用Simulink模型结构图化简复杂控制系统模型的方法。 二.实验内容 (1)控制系统模型的建立 控制系统常用的数学模型有四种：传递函数模型（tf对象）,零极点增益模型（zpk对象）,结构框图模型和状态空间模型（ss对象）。经典控制理论中数学模型一般使用前三种模型，状态空间模型属于现代控制理论范畴。 1）传递函数模型（也称多项式模型）。连续系统的传递函数模型为 G(s)= ≧m 在MATLAB中用分子,分母多项式系数按s的降幂次序构成两个向量： Num=[b0,b1,…bm],den=[a0,a1,…an]。 用函数tf()来建立控制系统的传递函数模型，用函数printsys()来输出控制系统的函数，其命令调用格式为 Sys=tf(num,den)和printsys(num,den) Tips:对于已知的多项式模型传递函数，其分子,分母多项式系数两个向量可分别用sys.num{1}与sys.den{1}命