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传感器部分复习
第4章 电感式传感器
电感式传感器是利用电磁感应原理将被测的物理量转换成线圈的自感或互感系数的变化,再通过测量电路转换为电压或电流的变化并输出,从而实现由非电量到电量的转换。
电感式传感器种类:自感式、差动变压器式(接触式测量)和电涡流式传感器(非接触式测量)
变磁阻式传感器又叫自感式传感器,线圈、铁芯和衔铁三部分组成。
电感式传感器的测量电路有交流电桥式、变压器式交流电桥以及谐振式电路等
1. 电感式传感器的等效电路
谐振式测量电路有谐振式调幅电路和谐振式调频电路
谐振式调幅电路: 灵敏度很高,但线性差,适用于线性度要求不高的场合
谐振式调频电路: 抗干扰性能好,但具有严重的非线性关系
电感传感器的误差分析:1.电源电压和频率波动造成的误差 2.温度变化造成的误差
3.非线性误差4.零位误差
零位误差:输入为零时,输出不为零,有残余电压输出
产生零位误差的原因: 差动电感传感器两个线圈的电气参数及导磁体的几何尺寸不能完全对称、线圈的分布电容不对称等
零点残余电压的存在使得传感器的特性曲线不通过原点,并使实际特性不同于理想特性,从而使得传感器输出特性在零点附近的范围内不灵敏,限制着分辨力的提高。因此,零点残余电压是评定差动变压器性能的重要指标之一
减小零点残余电压:力求磁路对称、线圈对称,衔铁材料要均匀,要经过热处理除去机械应力和改善磁性。两次级线圈绕法要完全一致,绕制要均匀。在电路上做补偿:在差动变压器次级串、并联适当数值的电阻电容元件,使零点残余电压减小
相敏检波电路
相敏检波电路输出电压uo的变化规律充分反映了被测位移量的变化规律,即uo的数值反映了位移Δx的大小,uo的极性则反映了位移Δx的方向。
电涡流式传感器: 电涡流效应(根据法拉第电磁感应定律,块状金属导体置于变化的磁场中,或在磁场中作切割磁力线运动时,导体内将产生呈涡旋状的感应电流)
按照电涡流在导体内的贯穿情况,可分为高频反射式和低频透射式
高频反射式电涡流传感器测厚度:传感器和基准面的距离x时固定的,将被测物体放在基准面上以后,可测出电涡流式传感器与被测物体之间的距离d,于是可以求出被测物体的厚度 h=x-d
右图所示的差动方式测量: 在被测物体的上下对称安装两个特性相同的传感器,两个传感器之间的距离x固定不变,当被测物体通过两个传感器之间时,两个传感器分别检测到与被测物体的距离为d1和d2,这样就可以求出被测物体的厚度为 h= x-(d1+d2)。
第5章 电容式传感器
电容传感器是将被测非电量的变化转化为电容器的电容量变化的一类传感器
电容式传感器的工作原理和结构
由绝缘介质分开的两个平行金属板组成的平板电容器,如果不考虑边缘效应,其电容量为
类型:变极距型、变面积型、变介电常数型
电容传感器做成差动形式以后,灵敏度增加了一倍,而非线性误差则大大降低了
电容式传感器的等效电路
工作频率应该选择低于谐振频率,否则 电容传感器不能正常工作
电容式传感器优缺点
优点Ⅰ.温度稳定性好Ⅱ.结构简单,适应性强 Ⅲ.动态响应好 Ⅳ.可以实现非接触测量、具有平均效应
缺点:1输出阻抗高,负载能力差2受寄生电容的影响大
环形二极管充放电法
q2 = Cx (E2-E1)
q1 = Cd (E2-E1)
设方波的频率 f = 1/T0 ,则由C点流向A点的平均电流为I1 = [Cx (E2-E1)] /T0, 从A点流向C点的平均电流为I2= [Cd (E2-E1)] /T0
流过此支路的瞬时电流的平均值为
式中, ΔE为方波的幅值,ΔE=E2-E1
输入为0时,Cx的初始值C0=Cd, I = 0
输入不为0时,Cx的增量为ΔCx,即Cx=C0+ΔCx, 则
第6章 压电式传感器
压电材料可以分为三大类:压电晶体、压电陶瓷和高分子压电材料
压电晶体的压电效应的产生是由于晶格结构在机械力的作用下发生变形所引起的。
优点: 不需要人工极化处理,没有热释电效应,性能非常稳定,介电常数和压电常数的温度稳定性好,固有频率高、动态响应好、机械强度高、绝缘性能好、迟滞小、重复性好、线性范围宽
压电陶瓷(钛酸钡)的特点是:压电常数大,灵敏度高;制造工艺成熟, 成本低廉, 具有热释电性
高分子压电材料: 压电灵敏度极高, 具有平坦的响应特性. 还有机械强度高、柔软、不脆、耐冲击、易加工成大面积元件和阵列元件、价格便宜等优点
压电元件的连结 并联和串联
并联接法( 相同极性端粘结):类似两个电容的并联。所以,外力作用下正负电极上的电荷量增加了1倍,电容量也增加了1倍,输出电压与单片时相同
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