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分布式控制与现场总线技术（ DCS FCS ） 郑辑光 Email： Zhengjg@mail.xjtu.edu.cn 西安交通大学自动控制研究所 2003年2月 主要研究内容 （现场总线+分布式）控制系统组成： 主要研究内容 系 统 组 成 对象（或过程）： 冶金、石油化工、制药、食品加工、机械加工等等； 自动化装置： 制造/工厂自动化：IPC、PLC等； 过程控制：IPC、DCS等； 控制理论（算法） 主要研究内容 “3C”技术的综合： §0－1：自动化仪表发展概况 自动控制理论与过程控制算法的发展 自动化装置的五个发展阶段 “基地式”仪表； 单元组合式仪表； 计算机集中控制系统； 集散控制系统（DCS）； 现场总线控制系统（FCS). 工业自动化的任务 工业自动化发展概况 第一阶段（~50年代） 控制理论：以传递函数作为模型描述方法，以根轨迹、频率法作为基本的分析和综合方法； 控制方法：基本PID控制与串级、前馈控制等； 控制仪表：基地式仪表→单元组合仪表。 单元组合仪表构成的调节系统 自动化仪表的基本概念 敏感元件（又称“一次仪表”）： “独立”于被测系统之外，直接与工艺介质相接触，并以参数方式对被测物理量作出“敏感”响应的物理实体。这里，“独立”是指被测物理量不应因敏感元件的