- 1、本文档共8页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
“燕舞”线操纵电动特技模型飞机的创新(上).doc
“燕舞”线操纵电动特技模型飞机的创新(上)
创新是一切事物的生命力,且敢于突破传统才能有创新。最近几年,无线电遥控飞行方面的航空模型项目中不断涌现出新技术、新装备,但是在线操纵模型飞机上,却鲜见技术上的重大突破。
可喜的是,在2012年的世界线操纵模型飞机锦标赛上,出现了多架为消除燃油污染采用无刷电机做动力的线操纵电动特技模型飞机。为了防止锂电池过度放电,这些线操纵电动特技模型飞机装有专用定时器;为使特技飞行动作匀速、优美,还加装了加速度传感器等电子装置。
而在前几年的全国青少年航空航天模型锦标赛中,多数线操纵电动特技模型飞机采用的还是有刷电机。因为有刷电机功率较小,一旦将电池放置在模型上,就会使其超重且难以起飞,所以运动员只能把电池背在身上。而为了导电,两根操纵线必需使用漆包线,极不科学也不方便。
如今航模器材大大丰富,由无刷电机、电子调速器和锂电池组成的动力装置足以为线操纵电动特技模型飞机提供功率更大、性能稳定可靠的动力源。与此同时,普及型线操纵电动特技模型飞机的外形、结构和材料也有了很大的改善,让特技飞行动作更加优美、顺畅。
为了实现创新,笔者根据航空模型普及类竞赛规则中有关线操纵电动特技模型飞机(项目代号P2E)的规定,设计制作了专用于普及类比赛的“燕舞”线操纵电动特技模型飞机,并进行了一些特殊的功能试验:试验了线操纵电动模型飞机的专用定时器;试验了在操纵线“松线”的情况下,方向舵自动偏转增加外拉的装置;试验了带2.4G遥控发射机的操纵把手,实现对无刷电机的遥控调速,改善做“平飞”和特技飞行动作时模型的匀速飞行,提高特技动作质量;试验了机械式加速度传感器,以实现在加速度变化时,对飞行状态作相对应的自动调整。
为了进行上述试验,笔者制作了两架外形尺寸基本相同的线操纵电动特技模型飞机:其中一架用来试验方向舵自动偏转增加外拉的装置;另一架的机翼上有个设备舱,用来安装线操纵专用定时器、2.4G遥控接收机或机械式加速度传感器。
“燕舞”电动线操纵特技模型飞机的机翼、尾翼均采用普通的轻木构架结构(图1)。机身则采用轻木层板复合的片状结构(模型飞机工作图见第4期大图)。
一、机翼的制作
1.机翼翼型采用标准的NACA0012对称翼型,翼肋用2mm厚轻木片制作,中翼加强翼肋使用2mm厚层板,翼肋中间有减重孔。翼肋件可用激光切割机直接加工。如想手工制作,可先用2mm厚层板做出两片翼肋样板,并在前后缘钻两个直径1mm的定位孔,然后用大头针将多片2mm厚轻木片夹在翼肋样板间,用壁纸刀切刻出14片,再摞在一起用砂纸板打磨,拆开时按顺序编号。机翼的前缘和翼梁的材料是5mm×5mm轻木条,后缘则是3mm×5mm轻木条。
2.粘接机翼构架。将工作图上凡是要粘接的地方先用透明胶纸带遮盖好,然后用长钢板尺靠住下翼梁,用大头针将下翼梁固定后拿掉长钢板尺,再按翼肋编号位置用502胶把翼肋逐片粘在下翼梁上,最后依次将上翼梁、前缘和后缘粘好。
3.机翼构架的加强。先在机翼上下翼梁之间粘上1.5mm厚立纹轻木片做翼梁腹板;然后在机翼构架的后缘上下分别粘上18mm宽、1.5mm厚的加强轻木片;最后从上下翼梁到前缘蒙上1.5mm厚轻木片。
4.制作三角摇臂(图2)。
⑴ 先在双面覆铜箔的电路板上画出三角摇臂尺寸图,用钢锯和钢锉沿尺寸线切割好外形。然后在中间转轴位置钻1个直径3mm的孔,在挂升降舵摇臂位置钻1个直径1.8mm的孔,另外两个挂操纵线的孔直径范围为1.2~1.5mm。最后用焊锡将三角摇臂与长24mm的黄铜管在中间转轴位置焊牢。
⑵ 选取直径0.4mm的合股不锈钢丝穿过三角摇臂两端挂操纵线的孔,缠绕两圈后留出长10mm的一段,再用电线芯里的细铜丝与合股不锈钢丝对折后的线头缠绕,用锡焊好。
⑶ 为了将三角摇臂固定在机翼上,须制作上下层板轴承架(图3)。上下层板轴承架由两块6mm×70mm三层板粘合而成,共需制作两块。在层板中间位置各钻1个直径3.1~3.2mm的孔作摇臂轴承。为了防止三角摇臂从层板间“蹿”出,在层板上钻孔位置刻槽并粘上一小块双面覆铜箔的电路板做挡头。
⑷ 将做好的三角摇臂和上下层板轴承架分别粘在上下翼梁后边。
5.制作机翼蒙板。
⑴ 蒙板前在机翼两端翼尖粘上整形木片,并在右翼尖的整形木片上用树脂胶粘7~10g左右的铅配重,以平衡内外翼因线速度不同造成的空气动力差。
⑵ 将升降舵连杆的“Z”形弯头插进三角摇臂。
⑶ 把三角摇臂上的两根直径0.4mm不锈钢合股钢丝,从右向左穿过机翼各个翼肋减重孔引到左翼尖外,并用圆珠笔芯做套管固定在翼尖整形木片上。
⑷ 用1.5mm厚轻木片给机翼蒙板,先蒙下弧面再蒙上弧面。蒙上弧面时
您可能关注的文档
- TD—SCDMA与TD—LTE协同优化.doc
- TD—SCDMA通讯技术在煤矿的应用解析.doc
- TD―LTE建设中遇到的若干问题和解决方案.doc
- Technotrans中央供墨系统的探索性应用.doc
- TESTEX 循环对比测试.doc
- TETRA数字集群系统分组数据互操作性测试的研究.doc
- TETRA数字集群系统多业务交互测试的研究.doc
- TG80压棒机可变进料时间的研究与改进.doc
- The application of Bayesian network in Uncertainty management.doc
- The Characteristics ofEmailLanguage onInternet.doc
- 《GB/T 32151.42-2024温室气体排放核算与报告要求 第42部分:铜冶炼企业》.pdf
- GB/T 32151.42-2024温室气体排放核算与报告要求 第42部分:铜冶炼企业.pdf
- GB/T 38048.6-2024表面清洁器具 第6部分:家用和类似用途湿式硬地面清洁器具 性能测试方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 38048.6-2024表面清洁器具 第6部分:家用和类似用途湿式硬地面清洁器具 性能测试方法.pdf
- 《GB/T 38048.6-2024表面清洁器具 第6部分:家用和类似用途湿式硬地面清洁器具 性能测试方法》.pdf
- 《GB/T 18238.2-2024网络安全技术 杂凑函数 第2部分:采用分组密码的杂凑函数》.pdf
- GB/T 18238.2-2024网络安全技术 杂凑函数 第2部分:采用分组密码的杂凑函数.pdf
- 《GB/T 17215.686-2024电测量数据交换 DLMS/COSEM组件 第86部分:社区网络高速PLCISO/IEC 12139-1配置》.pdf
- GB/T 13542.4-2024电气绝缘用薄膜 第4部分:聚酯薄膜.pdf
- 《GB/T 13542.4-2024电气绝缘用薄膜 第4部分:聚酯薄膜》.pdf
文档评论(0)