第1章 液压传动概述.ppt.pptVIP

第一章 液压传动概述 1.1 液压传动技术的发展概况 1.2 液压传动工作原理及系统构成 1.3 液压传动的优缺点 1.4 液压传动的工作特点 1.3 液压传动的优缺点 1.3.1 液压传动系统的主要优点 液压传动与机械传动、电气传动相比有以下主要优点： 1）液压传动装置能在运行过程中进行无级调速，调速方便且调速的范围大。 2）在同等功率情况下，液压传动装置体积小，重量轻，结构紧凑，同等功率的液压马达重量只是电动机的1/6。 3）液压传动装置工作比较平稳，反应快，能高速起动、制动和换向。且换向频繁。 1.3.2 液压传动的主要缺点 （1）液压传动装置中液体的泄漏和液体的可压缩性使液压传动无法保证严格的传动比。 （2）液压传动装置由于在能量转换及传递过程中存在着机械摩擦损失、压力损失和泄漏损失而总效率降低，不宜作远距离传动。 （3）液压传动装置对油温的变化比较敏感，不宜在很低温度及很高温度条件下工作。 4 液压传动装置对油液的污染亦比较敏感，要求有良好的过滤设施。 5 为减少泄漏,液压元件制造精度要求高、造价贵，须组织专业生产。 总地说来，液压传动的优点较多，其缺点将随着生产技术的发展正在逐步加以克服，因此液压传动在现代化的生产中有着广阔的发展前景。 1.5气穴现象和液压冲击 气穴现象 在流动的液体中，因某点处的压力低于空气分离压而产生气泡的现象。 危害：使液压装置产生噪声和振动，使金属表面受到腐蚀。 减小气穴现象的措施：为了防止气穴现象的产生，就要防止液压系统中的压力突然降低，具体措施如下： ① 减小阀孔前后的压力差，一般希望阀孔前后的压力比p1/p2 3.5。 ② 正确设计和使用液压泵。 ③ 提高零件的抗气蚀能力：增加零件的机械强度，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小零件表面粗糙度 2 危害 出现液压冲击时，液体中的瞬时峰值压力可以比正常工作压力大好几倍。虽然峰值压力比管道的破坏压力要小得多，但由于压力增长极快，足以使密封装置、管道或其它液压元件损坏。液压冲击还会使工作机械引起振动，产生很大噪声，影响工作质量。有时，液压冲击使某些元件（如阀、压力继电器等）产生误动作，导致设备破坏。 3 减小液压冲击的措施 1、尽可能延长执行元件的换向时间，如将电液换向阀或换向阀采用带锥度台肩的阀芯，可控制主阀芯的移动速度，从而控制了换向时间。 2、正确设计阀口，使运动部件制动时速度变化比较均匀。 3、在某些精度要求不高的工作机械上，使液压缸两腔油路在换向阀回到中位时瞬时互通。 4、适当加大管径，使液流流速小于或等于推荐流速值。 5、采用橡胶软管。 6、在容易发生液压冲击的地方，设置卸荷阀或蓄能器。蓄能器不但缩短了压力波传播的距离，减小了相应的传播时间tc，还能吸收冲击压力。 * * 1 2 3 4 5 6 7 8 8 9 10 10 11 12 13 14 工作台右移 工作台左移 过载溢流 油泵卸荷 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 14 D 4）液压传动装置易于实现自动化及过载保护。便于控制、调节，操纵省力。 5）液压传动装置能很方便地实现直线运动和回转运动。 6）元件的排列和布置也具有很大的机动灵活性。 7 液压传动装置在油中工作，润滑好，寿命长。 8 液压元件实现了系列化、标准化，易于设计制造。 1.4 液压传动的工作特点 液压传动是指将机械能转换为流体的压力能，并依靠该压力能实现能量的传递。 液压传动的工作特征： （1）运动速度的快慢，取决于流量的 大小； （2）执行机构输出力的大小，取决于液体压力的高低。（即压力p取决于外负荷P） （3）系统的功率取决于流量和压力。 2、液压冲击 1）现象和原因 在液压系统中，当管道中的阀门突然关闭或开启时，管内液体压力发生急剧交替升降的波动过程，称为液压冲击。 直接液压冲击：当管道中的阀门突然关闭时，阀门处的压力急剧上升，出现峰值，可能使液压元件和管道损坏，并伴有巨大的振动和噪声。当管道中的阀门突然开启时，则使压力突然下降。这种开闭所引起的冲击，叫做直接液压冲击。 由管内液流流速突变引起的液压冲击； 由运动部件制动所产生的液压冲击。