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学位论文_径向恒流柱塞泵amesim仿真研究
径向恒流柱塞泵Amesim仿真研究
前言
我国已近进入了制造业大国行列,但是自主设计和创新设计能力亟待提高。现代产品的设计要求在尽可能短的时间内以最低的成本推出新的产品,那么只有耕具动态性能指标要求来设计系统,从系统的角度优化设计元件,才能设计出性能优良的产品,满足日益激烈的市场竞争和愈加苛刻的技术要求,增加自主创新能力。随着国内工业界对设计和研发的要求迅速提高,越来越多的工程技术专家意识到系统仿真在整个产品研发周期中的重要性。油液控系统的非线形以及研究研制过程耗资巨大,也内人士很早就开始运用仿真和优化手段进行设计。其中软件包AMESim能够从元件设计出发,可以考虑摩擦,油液和气体的本身特性,环境温度等非常难的建模的部分,直到组成部件和系统进行功能性能仿真和优化,并能够联合其他优秀软件和优化,还可以考虑控制器在环构成闭环系统进行仿真,使设计出的产品完全满足实际应用环境的要求。AMESim 为多学科领域复杂系统建模仿真解决方案(英文缩写:Advanced Modeling Environment for Simulation of engineering systems),引领着世界协同仿真之路。AMESim提供了一个系统工程设计的完整平台,使得用户可以在一个平台上建立复杂的多学科领域系统的模型,并在此基础上进行仿真计算和深入的分析。用户可以在AMESim平台上研究任何元件或系统的稳态和动态性能。例如在燃油喷射、制动系统、动力传动、机电系统和冷却系统中的应用。面向工程应用的定位使得AMESim成为在汽车、液压和航天航空工业研发部门的理想选择。工程设计师完全可以应用集成的一整套AMESim应用库来设计一个系统, 所有的这些来自不同物理领域的模型都是经过严格的测试和实验验证的。AMESim使得工程师迅速达到建模仿真的最终目标:分析和优化工程师的设计,从而帮助用户降低开发的成本和缩短开发的周期。 AMESim使得用户从繁琐的数学建模中解放出来从而专注于物理系统本身的设计。基本元素的概念,即从所有模型中提取出的构成工程系统的最小单元使得用户可以在模型中描述所有系统和零部件的功能。AMESim处于不断的快速发展中,现有的应用库有:机械库、信号控制库、液压库(包括管道模型)、液压元件设计库 (HCD)、动力传动库、液阻库、注油库 (如润滑系统)、气动库 (包括管道模型)、电磁库、电机及驱动库、冷却系统库、热库、热液压库(包括管道模型)、热气动库、热液压元件设计库 (THCD)、二相库、空气调节系统库;作为在设计过程中的一个主要工具,AMESim还具有与其它软件包丰富的接口
(图1.1:一个周期T内单个柱塞的运动速度曲线)
1.2 恒流特征速度曲线的提出
要实现柱塞泵工作时无流量脉动,必须使任一时刻处于吸油状态的各个柱塞的运动速度之和为一恒定值,同理,处于排油状态的各个柱塞的运动速度之和也应该为一恒定值。然而目前的柱塞泵,不管是轴向的还是径向的都不能满足上述要求。要满足上面提出的要求,必须 (图1.2:恒流特征速度曲线及其位移曲线)
使单个柱塞的运动速度曲线具备一定的特征,现绘出具备这些特征的速度曲线如图
(图1.2恒流特征速度曲线及其位移曲线)
2粗实线所示(该粗实线为一个周期T内的速度曲线),其表达式为V=Vmax G(θ), Vmax为其最值,现将该曲线的特征罗列如下:
曲线必须是连续的,且具有周期性;
在[0,T/4]区间的曲线必须关于点(T/8,Vmax G(T/8))下面来说明柱塞泵的单个柱塞的运动速度曲线为恒流特征速度曲线时是如何实现柱塞无流量脉动的。现有一柱塞泵(轴向的或径向的),设该泵单个柱塞的运动速度曲线为恒流特征速度曲线,其柱塞数为4,为单作用柱塞泵,故T=2π(为双作用泵时T取π),
(图1.3:粗细不同的曲线代表不同柱塞的速度曲线)
相邻两柱塞之间的相位差为2π/4=π/2。现将
(图1.3:粗细不同的曲线代表不同柱塞的速度曲线)
该泵中4只柱塞的运动速度曲线绘制到同一个坐标系中如图3所示,则在同一坐标系中不难看出相邻两柱塞的速度曲线之间的相位差为π/2,并且还可以发现在任一时该泵有两只柱塞处于吸油状态,另外两只柱塞处排油状态。
依据前述的恒流特征不难证明:θ轴上半部分所有的曲线叠加后为一直线V=Vmax,也即任一时刻处于吸油状态的两只柱塞的速度之和为一恒定值Vmax;同理,θ轴下半部分所有的曲线叠加后为一直线V=-Vmax,也即任一时刻处于排油状态的两只柱塞的速度之和为一恒定值-Vmax。这说明具有恒流特征的速度曲线理论上能实现柱塞
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