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嵌入式课程设计12484new.doc
课 程 设 计
题目:嵌入式应用
专业:电子信息工程
学号:.......................
姓名:.......................
指导老师:..........
时间:.............
目 录
一、设计课题………………………………………………………2
二、设计目的………………………………………………………2
三、设计任务及原理………………………………………………2
四、总体方案设计及工作流程……………………………………3
五、各环节实现分析说明…………………………………………4
六、调试过程及调试记录…………………………………………………………11
七、总结体会………………………………………………………14
一、设计课题:
基于S3C2440的视频采集及其传输
二、设计目的:
1.进一步巩固嵌入式系统的基本知识;
2.掌握嵌入式应用系统的基本结构;
3.掌握嵌入式系统开发环境建立和使用;
4.掌握嵌入式系统中V4L的驱动结构;
5.掌握JPEG图片格式和RGB格式之间的编解码;
6.掌握以太网的Socket程序的设计调试;
7.学会查阅有关专业资料及设计手册;
三、设计任务及原理:
1.掌握嵌入式系统的Linux开发环境建立和使用;
2.掌握Linux下驱动、应用程序的设计和调试;
2.1 对进行OV9650驱动程序的设计,通过camera接口进行图像获取
2.2 实现YUV422视频格式的压缩与转换
2.3 socket通信进行图片传输,将本地图片传输到PC端
掌握基于Frambuffer的应用程序设计,将采集的图片显示在本地LCD屏。
总体要求如上述第2点所述,TQ2440采集图像,经过格式转换,在TQ2440平台的LCD上进行显示,同时将采集的图像压缩成,通过以太网将图片传送到电脑平台。通过电脑平台的操控,可控制嵌入式平台图像的采集参数。
控制图像采集的主要参数有:
VIDIOCSWIN:设置捕捉源的大小
VIDIOCSCAPTURE:设置目标图像大小(不得超过源大小)
VIDIOCCAPTURE:设置采集启动停止
5.编写设计说明书(方案的确定、设计环节的考虑及必要说明等)及设备的使用说明;设计成果应包括各阶段的屏幕截图、运行结果、现象说明和原理分析。
四、总体方案设计及工作流程
本次课程设计要求是基于S3C2440的视频采集及其传输,硬件环境由现成设备搭建无需自己设计,主要包括摄像头、TQ2440实验平台以及PC机。软件设计包括开发环境搭建、驱动程序设计、应用程序设计及最终调试这几个环节。其中驱动程序设计主要有:1、OV9650配置的实现.2、TQ2440摄像头C通道采集的实现.3、OV9650源数据的DMA操作.4、V4L结构及参数的实现。运用开发设计包含:1、YUV格式数据的获取.2实现YUV数据到RGB的转换并显示3、同时实现YUV数据的压缩保存为jpej图片.4利用socket编程实现ARM和PC机图片传输。系统实现工作流程图如下:
五、各环节实现分析说明
1、硬件及开发环境搭建
硬件连接结构
camera控制器
Preview通道可以将YCbCr4:2:2格式的图像转换为RGB(16bit或24bit)格式的数据,并存放于 为Preview DMA分配的内存中,最大分辨率为640*480。主要用于本地液晶屏显示。如果将Preview DMA的内存和Framebuffer内存重叠的话,就可以实现采集直接输出到液晶屏上了。
Codec通道可以输出YCbCr4:2:0或YCbCr4:2:2格式到为Codec DMA分配的内存中。最大分辨率为4096*4096。主要用于图像的编解码处理。
基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个摄像头?? 要了解选用的摄像头的特性,包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。
Camera解码器、控制器?? 如果摄像头是模拟量输出的,要熟悉解码器的配置。最后数字视频信号进入camera控制器后,还要熟悉camera控制器的操作。
V4L2的API和数据结构?? 编写驱动前要熟悉应用程序访问V4L2的方法及设计到的数据结构。
V4L2的驱动架构?? 最后编写出符合V4L2规范的视频驱动。
视频驱动的整体框架见下图:
int fd = open(Devicename,mode);
Devicename : /dev/video0 、 /dev/video1 ……
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