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GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 华北科技学院建筑工程学院 邱耀东 GPS单点定位 邱耀东 2011.12 GPS单点定位 * GPS单点定位 概述 * GPS单点定位 概述 * 1 GPS单点定位的基本概念 GPS单点定位通常是指利用GPS直接确定观测站在WGS-84坐标系中绝对坐标的一种方法，单点定位也叫绝对定位。 GPS单点定位 概述 * 平面测量方法回顾…… 后方交会： 在待定点设站，向3个或3个以上已知控制点观测两个水平夹角，从而计算待定点的坐标，称为后方交会。 A B P β C α GPS单点定位 定位原理 * 2 GPS单点定位的几何原理 一个站星距离 测站位于以卫星为球心，站心距离 为半径的球面上 GPS单点定位 定位原理 * 二个站星距离 作两个球面，两个球面相交为圆，测站位于圆圈上 GPS单点定位 定位原理 * 三个站星距离 作三个球面， 三个球面两两相交于两点 测站位于其中的一个点 GPS单点定位 定位原理 * GPS单点定位方法的实质是空间距离后方交会 一个站星距离=球面 两个站星距离=圆 三个站星距离=两点 三个站星距离+地球半径 = 一点 GPS单点定位 定位原理 * 3 GPS单点定位的数学模型 GPS单点定位 定位模型 * GPS单点定位 定位模型 * 卫星信号传播时间的测定 保持GPS卫星钟同GPS接收机钟同步 GPS卫星和接受机同时产生相同的信号 采用码相关技术可以获得信号传播时间 GPS卫星钟和GPS接受机钟难以保持严格同步，用相关技术获得的信号传播时间含有卫星钟和接收机钟同步误差 GPS单点定位 定位模型 * GPS单点定位 定位模型 * GPS单点定位 定位模型 * GPS单点定位 定位模型 * GPS单点定位 定位模型 * GPS单点定位 定位模型 * GPS单点定位的实质是空间距离后方交会 要同时确定测站坐标和接收机钟差，必须同时观测四颗或四颗以上的卫星 GPS单点定位解算测站坐标一般需要迭代计算 4 GPS单点定位小结 GPS单点定位 小结 * SA关闭前后单点定位精度对比 GPS单点定位 * 5 精密单点定位概念 精密单点定位(PPP-Precise Point Positioning) 指得是利用载波相位观测值以及IGS等组织提 供的高精度的卫星星历及卫星钟差来进行高精 度单点定位的方法。 GPS单点定位 精密单点定位（PPP） * 6 精密单点定位的误差改正项 相对论效应 卫星姿态影响 卫星天线相位中心改正 相位缠绕（右旋圆极化波） 同测站有关的改正 地球固体潮汐 大洋负荷潮汐 地球自转参数（ERP）改正 天顶对流层参数估计 高采用率的卫星钟差（5min/30s） 模型改正和解算方法同IGS的兼容性 GPS单点定位 精密单点定位（PPP） * 7 精密单点定位技术特点和优势 单台GPS接收机实现高精度定位 定位不受作用距离的限制 不需要基准台站 作业机动灵活 节约用户成本，提高生产效率 直接获得最新的ITRF框架下的三维地心坐标 GPS单点定位 精密单点定位（PPP） * * 8 教学视频 谢 谢 敬请老师提出宝贵的建议！ * * * GPS原理及其应用 GPS原理及其应用 华北科技学院建筑工程学院 邱耀东 * *