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控制系统的基本算法及软件实现 本文由tk_06贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 雯野寻孤 控 制 系统 的 基 本 算 法 及 软 件 实现 B a s ic A l g o r ith m a n d S o f tw a r e Im ple m e n ta t io n o f Co n tr o l S y s te m 吕卫 阳 男 , 工 学博士 , 副 教授 , 现 就 职干 北 京科 , 技 大 学 机 械 工 程 学 院 机 械 电子 工 程 系 电 系统 技 术 主 要 研 究 方 向 为 工 业 控 制 及 自动 化 和 先 进 机 . 摘 要 : 本 文 讨 论 了 有 关 控 制 系 统 的 基 本算 法 及 软 件 实 现 的 若 干 问 题 绍 块 了 线性 控 制 系统 的 8 . . 介 同 的 数学 模型 , 亦即具 有相 同 的 动态特性 . 在控制 工 程 中 , 个典 型环 节 , 给 出 了这 些 典 型 环 节 的 时 间 响 应 功 能 , 常 常将 具 有 某 种 确 定 信 息 传 递 关 系 的 元 件 一 , 元 件组 或 元 件 的 . 介绍 T P ID a s 控 制 的 基 本 原 理 及 离 散算 法 , 给 出 了 能 够 实现 P l D 基 本算法 部分称为 , 一 个环 节 , 经 常 遇 到 的 环 节 则 称 为典 型 环 节 一 这 , 的 功 能块 B ic P ID 并 举 例说 明 P ID . 样 化 任 何复杂的 系统 总 可 以 归结 为 由 些 典 型 的 环 节组 成 , 关键 词 ; 典型 环 节 ; 算法 ; 软 件 实现 从 而 为建立 系统 模 型 和 研 究 系统特性带 来方便 . 使 问题 简 A bs tr c o n tr o c o n a c t s : So m e m to p ic s o n th e b a s ic a lg o r ithm . a n d so f tw t a r e i m p le m e n t a t io n o f 在 环节 环节 , 一 般情况 下 , , 线 性 控 制 系 统 都 可 以 由比 例 环 节 阶惯性环 节 , , 积分 l y ste a r e d is c u s s e d i n t h is p a p e r c e The 8 e e s se n ia l b l o c k s n o f th e l in e a r 微分环 节 二 一 二 阶振 荡环 节 一 , 阶微分 下面分 tr o l s y s te m n s e c e . a re in t r o d u ic th e n d , a n d the n g iv m e the fu o n c t io b lo c k l a o f t h e ir t i m o r e , 阶