工艺过程自动化大型作业new.docVIP

《工艺过程自动化》大型课程作业 一、工件自动上料装置的设计 1. 电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势； 2. 电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计。 附：已知条件：各种零件图 二、XXX零件的自动生产线设计 XXX零件自动生产线的国内外现状及发展趋势； XXX零件主要表面工艺方法的选择及说明； XXX零件主要定位基准及输送基面的选择及说明； XXX零件自动生产线的工艺顺序安排及说明； XXX零件自动生产线的时间节拍的平衡； XXX零件自动生产线的布局方案（如果需要，包括转位装置的选择）； XXX零件自动生产线输送装置的选择及说明； XXX零件自动生产线主要工序的夹具设计。 附：已知条件：年生产纲领：10万件/ 年、两班工作制 三、轴孔类零件自动检测装置的设计 1. 轴类零件自动检测技术国内外研究现状与发展趋势； 2. 轴类零件外圆磨削尺寸自动检测装置的设计； 3. 轴类零件内孔磨削尺寸自动检测装置的设计； 4. 轴类零件内孔镗削尺寸自动检测装置的设计。 附：已知条件：1.曲轴主轴颈外圆磨削尺寸的检测与控制； 2. 曲轴连杆轴颈外圆磨削尺寸的检测与控制； 3. 气缸孔的内圆镗削尺寸的检测与控制； 4. 连杆大头孔的镗削尺寸的检测与控制。 四、工业机器人的设计 （一）搬运机器人 1. 搬运工业机器人的国内外研究现状与发展趋势； 2. 搬运工业机器人的坐标选择及说明； 3. 搬运工业机器人的手部机构的设计； 4. 搬运工业机器人的腕部机构的设计； 5. 搬运工业机器人的臂部机构的设计。 附：已知条件：1.平板玻璃的搬运 2. 轴类零件的搬运 （二）装配或装卸机器人 1. 装配工业机器人的国内外研究现状与发展趋势； 2. 装配工业机器人的坐标选择及说明； 3. 装配工业机器人的手部机构的设计； 4. 装配工业机器人的腕部机构的设计； 5. 装配工业机器人的臂部机构的设计。 附：已知条件：1.螺纹的嵌入与紧固； 2. 齿轮的啮合装配； 3. 孔与轴的间隙配合装配 （三）喷漆机器人 1. 喷漆工业机器人的国内外研究现状与发展趋势； 2. 喷漆工业机器人的坐标选择及说明； 3. 喷漆工业机器人的手部机构的设计； 4. 喷漆工业机器人的腕部机构的设计； 5. 喷漆工业机器人的臂部机构的设计。 附：已知条件：1.轿车车身外壳的喷漆； （四）焊接机器人 1. 焊接工业机器人的国内外研究现状与发展趋势； 2. 点焊工业机器人的坐标选择及说明； 3. 弧焊工业机器人的坐标选择及说明； 4. 焊接工业机器人的手部机构的设计； 5. 焊接工业机器人的腕部机构的设计； 6. 焊接工业机器人的臂部机构的设计。 附：已知条件：1.轿车车身的点焊； 2. 空间曲面的弧焊； 3. 平面曲线的弧焊。 备注：一、工件自动上料装置的设计（16人） 二、XXX零件的自动生产线设计（40人） 三、轴孔类零件自动检测装置的设计（16人） 四、工业机器人（10人搬运、5人喷漆、18人焊接，小计：33人） 共计：105人