煤矿电网三相H桥串联型高压SVG的控制试卷.doc

煤矿电网三相H桥串联型高压SVG的控制 王晓晨1 吴东兵 2 1合肥工业大学(宣城校区)信息工程系， 安徽 宣城242000 2 合肥工业大学电气与自动化学院，安徽 合肥230009 摘要：煤矿电网为提高供电电能质量，已普遍采用SVG进行动态无功补偿。本文对最为实用的三相H桥串联型高压SVG进行深入研究。首先分析其拓扑结构及基本工作原理，用电容代替附加直流电源。然后介绍载波移相的调制方式，给出控制系统的结构图，并详述控制原理和控制过程。采用无功电流闭环控制，省去了一般PWM整流器所带的直流电压控制闭环。最后用MATLAB仿真整个系统，仿真实验结果表明：此控制系统的稳态、动态性能均达到预期目标，完全可用于工作现场。 关键词：静止无功发生器；H桥串联；载波移相；无功电流控制；MATLAB仿真 0 引言 随着采掘、运输等煤矿机械自动化程度的提高，大量大功率的电动机和电力电子变流装置投入使用。这些用电设备对于煤矿供电系统产生了许多不利影响，如功率因数低、无功功率冲击、谐波电流大、供电损耗增加等。因此，为确保整个煤矿的供电质量，必须对电网的电能质量进行综合改善。 SVG是静止无功发生器的英文缩写（Static Var Generator)，又称静止同步补偿器，主要功能是通过对电网的并网无功补偿，可以提高变电所进线侧的功率因数，使供电线路电压稳定、增加线路输出的有功功率。相对于传统的调相机、以晶闸管控制感性电流的SVC（静止无功补偿器）等方案，SVG具有显著的优点。以前普通使用基于晶闸管电抗器的SVC对电网实施无功动态补偿，但是SVC有谐波分量大、运行效率低、体积大等缺点。所以近年来，煤矿电网已开始采用性价比更高的SVG。 通常将SVG装置直接并接在6kv、10kv的电网中，所以SVG的容量比较大，电压等级比较高，一般多采用H桥串联的拓扑结构。H桥串联的SVG装置又分为有辅助直流电源及无辅助直流电源两类。本文对无辅助直流电源的H桥串联的SVG的控制策略进行了深入研究，给出系统的控制结构图、理论分析、以及仿真实验结果，旨在为煤矿电气工程类研究、技术人员提供理论参考。 无辅助直流电源的H桥串联SVG的拓扑结构 单相SVG的主电路如图1所示，Ed为辅助直流电源，全控器件v1~v4工作在正弦波脉宽调制状态。v1~v4的驱动脉冲是由参考正弦波ura和三角载波ut比较后生成，如图2所示，采用单极式调制，即载波ut为单极性信号。生成的4路脉冲信号为ug1、ug2、ug3、ug4，波形如图3所示。经分析，得到调制电路的输出电压uAB波形，uAB为脉冲序列波，uAB亦记为调制电压up。单个H桥的输出电压为三个电平：+Ed、0、-Ed。up的基波的相位与参考正弦信号ura相同，基波分量的幅值与ur的幅值成正比。改变ura的幅值就可以改变up基波分量的幅值。 图1 单相SVG主电路 图2 H桥驱动电路结构 图1中，ea为电源电压，其频率和幅值基本不变，若ura的频率与相位与ea相同，那么改变ura的幅值，即改变调制电压up的基波分量电压幅值，就可以改变交流电路电流ia的大小和相位。若忽略交流电路的电阻，则交流回路的电压平衡方程为 （1） 若up的基波幅值小于ea的幅值，则ia滞后ea 90°，为感性电流；若up的基波幅值大于ea的幅值，则ia超前ea 90°，为容性电流。那么，改变up基波的幅值就可以改变网侧电流ia的大小和极性（感性或容性）。这就是SVG的基本工作原理。 多个H桥串联，可构成高压SVG装置，三相H桥串联SVG主电路拓扑结构如图4所示，每桥为2个H桥串联。通常根据母线电压以及全控器件的电压等级不同来决定采用几个H桥串联。Ed通常用单相不控整流器提供，而单相桥的交流电源ua1、ua2，ub1、ub2，uc1、uc2来自同一台辅助变压器，此辅助变压器有多个二次绕组。 目前，煤矿已有无辅助直流电源的H桥串联SVG装置投入使用。将图4中的辅助电源及二极管整流器撤去，即为无辅助直流电源的H桥串联SVG。它本质上是一个空载的单相PWM整流器。 采用2个H桥串联的SVG的调制电压波形如图5所示，每个桥的调制电压为三电平，2个H桥串联的调制电压波形为五电平。 为了减少调制电压以及交流侧电流的谐波分量，采用载波移相的方法。即若每相有n个H桥串联，则各H桥的载波电压ut相位依次移相360°/n。在图4中，每相有2个H桥串联，则两个H桥的载波电压ut1与ut2相位相差180°。 在图5中，给出第1个H桥（载波为ut1）的驱动脉冲波形以及H桥的调制电压up1波形，还给出第2个H桥的调制电压up2波形，以及总的调制电压up的波形。 图3 单相SVG波形 图4 三相H桥串联SVG