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Delta变频器VFD-M通讯协议.doc
Delta变频器VFD-M通讯协议
1、参数设置
P88 通讯位址 d01-254 设定变频器的通讯地址,使用RS485通讯必须设置
P89 波特率 d00 4800
d01 9600
d02 19200
d03 38400
P90 传输错误处理
D00 警告并继续动行
D01 警告并减速停车
D02 警告并自由停车
D03 不警告继续动行
P91 传输超时检出
D00 无检出
D01 传输超时检出
注:该功能只对ASCII模式有效,若设定传输超时检出,字元间之时间间隔不能超过500MS
P92 通讯格式 出厂设定d00
D00 delta ASCII/mobus ascii 模式,资历料格式(7,N,2)
D01 delta ASCII/mobus ascii 模式,资历料格式(7,E,1)
D02 delta ASCII/mobus ascii 模式,资历料格式(7,0,2)
D03 delta ASCII/mobus RTU模式,资历料格式(8,N,2)
D04 delta ASCII/mobus RTU 模式,资历料格式(8,E,1)
D05 delta ASCII/mobus ascii 模式,资历料格式(8,0,1)
DELTA VFD-M系列交流马达内建RS485通讯口,通讯口位于控制回路端子,端子定义如下:
2:GND
3:SG—
4:SG+
5:+EV
本通讯协议以ASCII模式,每8个BIT为BYTE是由2个ASCII字元组合而成。例如1个BYTE的数值为64HEX,ASCII的表示方式为64,分别由6(36HEX)、4(34HEX)组合而成。
字元结构:
10字元结构(FOR ASCII):(7,N,2 P92=00)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop
bit Stop
bit
(7,E,1 p92=01)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6 Even
party Stop
bit (7,0,1 p92=02)
Start
bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd
party Stop
bit
通讯格式框:
stx adr adr Cmd1 Cmd0 0 1 - - - n-1 n etx Chk1 Chk0 02H ADDRESS CMD DATA CHARACTERS 03H CHECK SUM 说明:
STX:ASCII= 02H
ARD(1,0):通讯地址
CMD(1,0):命令指令
DATA CHARATERS:资料内容(2N个ASCII的组合成N个BYTE),N《=26,最多有52个ASCII
ETX:结束字符,ASCII= 03H
CHK(1,0):CHECK SUM
ARD(1,0)通讯地址
“00”:对所有变频器广播broadcast
“01”:对第01位变频器
“0F”:对第三15位变频器
“10”:对第三16位变频
以此类推,最大可到达254(FE)
CMD(1,0) (命令指令)
“0” 30HEX ,STOP
“1” 31HEX,启动正转(FWD+RUN)
“2”:32HEX,启动反转(REV+RUN)
“3”:33HEX,寸动正转(JOG+FWD+RUN)
“4”:34HEX,寸动反转(JOG+REV+RUN)
“5”:35HEX,外部异常(E.F.ON)
“6”:36HEX,RESET
“7”:37HEX,写入参数(WRITE PARAMETER)
“8”:38HEX,读出参数(READ PARAMETER)
“9”:39HEX,读出交流马达驱动器状态
“A”,“B”,“C”,“D”,“E”,“F”:41HEX,42HEX,43HEX,44HEX,45HEX,46HEX保留。
CMD1:
BIT0=0 没有镜射指令
BIT0=1镜射指令
BIT3=0 回复资料若此BIT为1,表示有CEXX;可下RESET指令清除。
DATA CHARACTERS(资料内容)
例如读取变频器的P04号参数,如下:
stx adr adr Cmd1 Cmd0 0 1 - - - n-1 n etx Chk1 Chk0 02H 30H
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