Delta变频器VFD-M通讯协议.docVIP

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Delta变频器VFD-M通讯协议.doc

Delta变频器VFD-M通讯协议 1、参数设置 P88 通讯位址 d01-254 设定变频器的通讯地址,使用RS485通讯必须设置 P89 波特率 d00 4800 d01 9600 d02 19200 d03 38400 P90 传输错误处理 D00 警告并继续动行 D01 警告并减速停车 D02 警告并自由停车 D03 不警告继续动行 P91 传输超时检出 D00 无检出 D01 传输超时检出 注:该功能只对ASCII模式有效,若设定传输超时检出,字元间之时间间隔不能超过500MS P92 通讯格式 出厂设定d00 D00 delta ASCII/mobus ascii 模式,资历料格式(7,N,2) D01 delta ASCII/mobus ascii 模式,资历料格式(7,E,1) D02 delta ASCII/mobus ascii 模式,资历料格式(7,0,2) D03 delta ASCII/mobus RTU模式,资历料格式(8,N,2) D04 delta ASCII/mobus RTU 模式,资历料格式(8,E,1) D05 delta ASCII/mobus ascii 模式,资历料格式(8,0,1) DELTA VFD-M系列交流马达内建RS485通讯口,通讯口位于控制回路端子,端子定义如下: 2:GND 3:SG— 4:SG+ 5:+EV 本通讯协议以ASCII模式,每8个BIT为BYTE是由2个ASCII字元组合而成。例如1个BYTE的数值为64HEX,ASCII的表示方式为64,分别由6(36HEX)、4(34HEX)组合而成。 字元结构: 10字元结构(FOR ASCII):(7,N,2 P92=00) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Stop bit Stop bit (7,E,1 p92=01) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Even party Stop bit (7,0,1 p92=02) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd party Stop bit 通讯格式框: stx adr adr Cmd1 Cmd0 0 1 - - - n-1 n etx Chk1 Chk0 02H ADDRESS CMD DATA CHARACTERS 03H CHECK SUM 说明: STX:ASCII= 02H ARD(1,0):通讯地址 CMD(1,0):命令指令 DATA CHARATERS:资料内容(2N个ASCII的组合成N个BYTE),N《=26,最多有52个ASCII ETX:结束字符,ASCII= 03H CHK(1,0):CHECK SUM ARD(1,0)通讯地址 “00”:对所有变频器广播broadcast “01”:对第01位变频器 “0F”:对第三15位变频器 “10”:对第三16位变频 以此类推,最大可到达254(FE) CMD(1,0) (命令指令) “0” 30HEX ,STOP “1” 31HEX,启动正转(FWD+RUN) “2”:32HEX,启动反转(REV+RUN) “3”:33HEX,寸动正转(JOG+FWD+RUN) “4”:34HEX,寸动反转(JOG+REV+RUN) “5”:35HEX,外部异常(E.F.ON) “6”:36HEX,RESET “7”:37HEX,写入参数(WRITE PARAMETER) “8”:38HEX,读出参数(READ PARAMETER) “9”:39HEX,读出交流马达驱动器状态 “A”,“B”,“C”,“D”,“E”,“F”:41HEX,42HEX,43HEX,44HEX,45HEX,46HEX保留。 CMD1: BIT0=0 没有镜射指令 BIT0=1镜射指令 BIT3=0 回复资料若此BIT为1,表示有CEXX;可下RESET指令清除。 DATA CHARACTERS(资料内容) 例如读取变频器的P04号参数,如下: stx adr adr Cmd1 Cmd0 0 1 - - - n-1 n etx Chk1 Chk0 02H 30H

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