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基于Android平台的老人跌倒检测软件 　　摘要：21世纪的中国将是一个不可逆转的老龄社会，随着社会的飞速发展，人口老龄化的趋势逐年增加。伴随而来老年人这一群体的明显弱点也逐渐体现出来——易跌倒，正因为这个弱点，使得许多老年人不敢出行。因此，在手机上开发一项检测老年人跌倒的软件系统是必要的。本文研究和探讨了在不同情况下发生跌倒时，利用加速度传感器，在30秒内判断出是否发生跌倒，并且在发生跌倒后，软件将会调用SMS的相关函数将发送短信息给该老人的监护人。 　　关键词：加速度传感器；跌倒检测；SMS 　　中图分类号：TP274 　　随着我国经济的发展及生活、医疗水平的提高，人们的寿命逐渐提高，老年人在人口中所占比例也逐渐上升。2000年我国60岁以上和65岁以上的人口占总人口的比例分别为10.31%和7.17%。2010年根据第六次人口普查数据显示，我国60岁以上人口约为1.78亿，占总人口的13.26%，其中，65岁以上人口约占8.87%，分别较2000年的数据上升2.93和1.91个百分点，中国已经步入老龄化社会[1]，而且有快速发展的趋势。预计到本世纪中叶，60岁以上老年人将超过4亿，约占总人口的25%[2]。 　　随着老龄化的发展，老年人的健康问题已经成为当前突出的问题。由于老年人的认知水平、平衡协调能力、视力、听力均有不同程度的下将，以及脑血管病、骨质疏松等慢性疾病的增多，老年人发生跌倒事件的机会大大增多，形成明显的群体特征—易跌倒，所产生的后果更加严重。跌倒所致外伤在老年人外伤中所占比例很大，大部分为软组织损伤，骨折占5%，其中约25%的髋部骨折老年人在6个月内死亡，另有5%为较严重的软组织外伤，如关节积血、脱位等[3]。此外，跌倒还可引发中风等疾病的发生。跌倒后的恐惧心理可以降低老年人的活动能力，使其活动范围受限，生活质量下降，故对老年人的身心健康造成极大的影响。统计显示，在65岁以上的老年人群中，每年有约30%至少跌倒一次，且在85岁以上的老年人中，40%的跌倒事件可以导致死亡[4]。据WHO统计，2002年全球有近40万人死于跌倒，其中60岁以上者占50%以上，70岁以上者占40%[5]。目前，我国每年至少有2000万人发生一次或多次跌倒，由此造成的直接医疗费用约50亿元，与之相关的后续费用高达160-800亿元[6]，给家庭及社会造成了巨大的压力。 　　老年人跌倒是生理、心理、社会、环境因素共同作用的结果，目前关于老年人跌倒危险性尚无明确有效的检测方法及评估方法，因此，早期发现并获得相应的治疗，是降低伤残率和死亡率的关键[7]。随着我国老龄化的发展及受独生子女政策的影响，“空巢老人”逐渐增多，而社区医疗发展不到位，很难及时发现老年人跌倒等意外伤害，更不能使老年人在跌倒的第一时间内得到有效的救治，因此发展远程跌倒监测系统具有极为重要的意义。 　　随着计算机技术及通信技术的发展，通过便携式电子装置对人体跌倒进行检测成为可能。目前，国外已有关于老年人远程跌倒监测系统，如：A.Blake borough[8]设计的基于房间内地板振动检测的跌倒检测器。A.Six smith等[9]研制的基于红外信号和图像信息的检测器。但是由于受成本、便携性及应用范围的局限性的影响而使其应用推广受到限制。国内尚无关于跌倒远程监测的产品，但关于跌倒监测算法和系统设计的研究较多，如：赵祥欣等[10]以三维加速度传感器为基础，采用了三维加速度传感器MMA726O、处理器MSP430F149及通讯模块的结构组合方案，搭建了三维加速度监测系统，提出了以SVM或SMA为特征量，以人体活动、静息状态及姿态为辅助判据的算法，取得了90%以上的识别准确率。谢开明等[11]设计的基于GPRS的跌倒检测报警系统，在SMV阈值算法基础上辅以倾角检测，提高了算法的有效性，能更有效的区分日常生活及跌倒。 　　本文拟提出一种基于Android平台的老年人跌倒检测远程报警系统，在便携性的基础上，在老年人跌倒的第一时间发出讯息通知其监护人。 　　1 跌倒检测的相关技术分析 　　1.1 跌倒检测分析 　　当失去平衡而跌倒时，一般人的身体会发生向一个方向倾倒的状态，从而不自主的失去平衡。发生跌倒时，身体会在瞬间向移动方向倾倒，从而身体重心会产生一个较大的加速度值，以产生的加速度值来判断老人是否跌倒。 　　1.2 坐标分析 　　原始的坐标系是二维的笛卡尔坐标系，而三维笛卡尔坐标系是在二维的基础上根据右手定则增加第三维坐标（Z轴）而形成的。若定义一个原点的位置（0，0，0）则坐标系中任意一点A的位置都可以用（x，y，z）来表示。如图1所示。 　　同时A点还可以用向量来表示，若A的向量为r，用i，j，k分别表示与x，y，z轴正方向平行的单位向量