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基于PLC的提升机变频调速系统.doc
基于PLC的提升机变频调速系统 【摘 要】矿井提升机在煤矿生产中有着举足轻重的作用,因此对于煤矿提升机控制系统进行研究具有重要的理论和现实意义。本文以西门子S7-200为提升机电控系统控制核心器件,采用基于矢量控制的变频调速系统对原有的调速控制系统进行改造,并加入触摸屏作为人机界面。系统的控制精度、调速性能、可靠性得到了提高。 【关键词】提升机;变频器;PLC ;触摸屏 0 引言 近些年来,由于电力电子技术、PC技术和自动控制技术的快速发展,变频调速控制相对于传统控制而言具有不可替代的优势。在煤炭生产过程中,提升机系统的可靠性直接影响到多个方面:煤矿的生产水平,煤矿矿工生命安全问题等。因此对PLC控制的提升机系统的研究很有必要,采用PLC控制变频器进行变频调速有良多优点,调速性能好、噪声低、可实现无级变速,具有节能、环保的性能。加入触摸屏作为人机界面使操作更加灵活方便,有助于实现实时监控,提高了矿井提升机的工作效率。 1 系统结构与功能 1.1 系统组成结构 1.2 部件选择与功能 (1)变频器作为交流电机的调速装置,具有节能调速性能好、高效等优点。本系统选用的是POWTRAN公司的PI8000型变频器,它采用电流矢量控制技术,这种控制技术更适合提升机的特殊工作环境。该变频器可以控制功率为18.5-355kW的电机。同时该装置自身具有过欠压保护、过流保护、过负荷保护等,不需要在系统外部添加专门的保护装置。 (2)PLC作为系统的核心控制单元,其具有结构简单、通用性好、功能完备、抗干扰能力强等优点,能使系统更加稳定可靠运行。本系统选用的是SIEMENS公司的S7-200系列PLC,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。为了实现对电机转速的闭环控制,本系统采用光电码器来检测电机的转速,接着利用模/数转换电路,将转速信号转换成PLC可以识别的数字信号反馈给PLC。当提升机处于工作状态时,PLC将加速、等速、减速、制动、停车等指令信号发送给变频器,变频器通过改变频率和电机的相序来实现电机的加减速和正反转。提升机在运行时需要足够的转矩,因此,在运行前,我们需要对提升机进行负荷计算,从而确保变频器的参数设置与电机相匹配。 (3)触摸屏是一种人机交互界面,可以对提升机系统的实时运行信息进行显示,并可以对其运行的过程进行全方位监控。 1.3 PLC电气控制系统 如图2所示为PLC控制变频调速系统电路,当按下启动按钮,PLC、变频器开始工作,松开制动闸后,提升机开始运行。控制系统以PLC为核心,各部分相互配合完成整个提升机的控制,提升机的正转、反转过程是相同的,都有起动、加速、中速运行、稳定运行、减速、低速运行、制动停车等七个阶段。提升机每一次运行的时间与系统的运行速度、加速度与斜井的深度都有关,各段加速度的大小根据工艺情况确定,运行的时间根据现场的状况按PLC自动操作程序工作。提升机在提升运行过程中由PLC编程产生所需要运转的速度给定S形曲线,经过A/D转换,从模拟量输出口输出所需信号,从而驱动了变频器工作,对变频器的控制进而实现变频调速。光电编码器为控制运行速度提供速度信号,将电机转速传送至PLC,从而计算出提升机的速度及上下距离,触摸屏可以实时显示提升机的速度和位置。 2 系统软件设计 2.1 PLC控制软件设计 设定变频器复位、电机正反转、多段频率、安全报警、故障、起动、停止、复位、上升、下降、过卷、松绳的系列变量。PLC控制软件的主要功能是对提升机的启动、加速、等速、减速、停车等过程控制、信号采集、逻辑处理。软件设计主要包括主程序、故障处理子程序以及中断子程序两个子模块。PLC控制系统流程图如图3所示。 2.2 变频器参数设置 变频器外部接线如下:PLC的Q0.0,Q0.1接变频器DI1,DI2;PLC的DA接变频器的AI1。 变频器运转控制为外给定方式,运用自动补偿方式对转矩进行补偿,电机的控制模式选择速度传感器矢量控制。编程时,DA的给定值6400对应于变频器的10Hz,其余频率按此值成比例增加或减少,上限频率为50Hz,下限频率为0.2Hz。 2.3 触摸屏监控系统设计 人机交互界面选用的是威纶通公司的触摸屏,型号为MT6100iv3,具有画面美观、性能可靠、操作简单、寿命长等优点。触摸屏界面由EB8000设计进行编译、设计,然后下载到触摸屏即可。触摸屏控制界面如图4所示。 3 结论 通过对该系统的试运行,运行速度非常平稳,达到了设计的要求,实现了无级调速、闭环控制从而提高了提升机运行的安全性、可靠性。用软件实现了速度给定的S形曲线,减小运行过程中的机械冲击。同时,本系统添加了触摸屏作为人机界面实现实时监
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