卧式加工中心工件坐标系自动补偿精要.docVIP

卧式加工中心坐标系自动补偿原理及程序设计 简介 数控卧式加工中心机床在加工零件时，由于零件加工部位的需要，通常要求工作台旋转任意角度。当工件坐标系原点与工作台旋转中心重合时，工作台的旋转不会给加工带来影响。但是由于工件坐标系原点的选择是根据零件结构特点、编程的需要而确定的，通常被加工零件无法与工作台的旋转中心重合，工件坐标系原点的位置随着工作台的旋转，在机床坐标系中发生变化。因此，要重新设定工件坐标系原点。现在我们公司采用的方法是：一个面的工件坐标系原点设定好之后，根据补偿值，人工计算其他面的工件坐标系原点并输入到相应的工件坐标系中，容易出错，且只能计算工作台旋转90度、180度、270度位置的工件坐标系原点，不能计算任意旋转角度的坐标系原点。该程序可根据初始工件坐标系原点设定值，实现工作台旋转任意角度的工件坐标系原点自动补偿计算，并设定新的工件坐标系原点，自动输入到相应的工件坐标系中，减少了工件坐标系设定时间和出错的概率，提高了生产效率和准确性。 原理 当工件随夹具在工作台上安装后，初始工件坐标系原点经测量、设定后，在机床坐标系中即被确定。工件坐标系原点与工作台旋转中心的关系如下图所示： 根据主轴B端（机床原点）和工作台回转中心的相对位置，分为两种情况，第一种情况如下： 图中#110、#111表示工作台旋转中心O在机床坐标系中的X、Z值，#101、#103为初始工件坐标系原点A的测量设定值X、Z，#106、#107表示A点随工作台旋转一定角度后的B点的X、Z坐标。根据以上几何关系设计的自动补偿程序如下：#110=-624.94;#111=-199.5;回转中心都是负值 主程序 O7888; G65A1B90C2P7999; G65A1B180C3P7999; G65A1B270C4P7999; M30; 子程序 O7999; #110=-624.94; #111=-199.5; IF[#1LT1]GOTO3000; IF[#1GT60]GOTO3000; IF[#1EQ49]GOTO3000; IF[#1EQ50]GOTO3000; IF[#1EQ51]GOTO3000; IF[#1EQ52]GOTO3000; IF[#1EQ53]GOTO3000; IF[#1LE48]GOTO20； #101=#[5221+[#1-54]*20]; #102=#[5222+[#1-54]*20]; #103=#[5223+[#1-54]*20]; #104=#[5224+[#1-54]*20];读取B轴的数据 GOTO30; N20#101=#[7001+[#1-1]*20]; #102=#[7002+[#1-1]*20]; #103=#[7003+[#1-1]*20]; #104=#[7004+[#1-1]*20]; GOTO30; N30#21=#101-#110; #22=#103-#111; #30=ABS[#21]; #31=ABS[#22]; IF[#2GT0]GOTO40; #2=#2+360; N40IF[#21EQ0]GOTO50; IF[#22EQ0]GOTO60; IF[#21GT0]GOTO70; IF[#22GT0]GOTO80; IF[#22LT0]GOTO90; N50IF[#22EQ0]GOTO100; IF[#22GT0]GOTO200; IF[#22LT0]GOTO300; N60IF[#21GT0]GOTO400; IF[#21LT0]GOTO500; N70IF[#22LT0]GOTO600; IF[#22GT0]GOTO700; N80#120=ATAN[#30] / [#31]; GOTO1000; N90#120=ATAN[#31] / [#30]+90; GOTO1000; N100#101=#110; #103=#111; GOTO1050; N200#120=180; GOTO1000; N300#120=0; GOTO1000; N400#120=270; GOTO1000; N500#120=90; GOTO1000; N600#120=ATAN[#30] / [#31]+180; GOTO1000; N700#120=ATAN[#31] / [#30]+270; GOTO1000; N1000#18=SQRT[[#101-#110]*[#101-#110]+[#103-#111]*[#103-#111]]; #19=#120+#2 #23=#18*SIN[#19]; #24=#18*COS[#19]; #25=ABS[#23]; #26=ABS[#24]; #108=#104+#2； IF[#108LT360]GOTO800; IF[#108GE360]GO