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弧面分度凸轮多轴数控加工方法的研究与应用 【摘要】 应用UG软件的建模和加工功能，进行弧面分度凸轮的三维设计和多轴数控程序编制，并结合后处理软件和五轴机床，设计出此类凸轮数控加工的新方法。 关键词：多轴数控编程；UG；弧面分度凸轮 中图分类号：TH 文献标识码： The Research and Application of Multi-axis CNC Machining Methods of Globoidal Indexing Cam [Abstract]By using the modeling and machining function of UG, the globoidal indexing cam 3D design and multi-axis cutting program is carried out, and combined with the post-processing software and five-axis CNC machines, a new method is provided for the machining of these cam. Keywords: Multi-axis CNC programming; UG; Globoidal indexing cam 引言 弧面凸轮分度机构是由输入轴上的弧面凸轮与输出轴分度轮上的滚动轴承无间隙垂直啮合, 从而实现间歇输出的新型传动机构。由于其良好的性能，因此广泛应用于包装，印刷，制药，化工，烟草，汽车制造等自动化生产线及各种通用机械设备，它们作为自动化机器的核心传动装置，发挥着至关重要的作用。由于凸轮是机构中的关键部件，因此凸轮的加工特别是空间弧面的加工要求就非常严格，现有弧面分度凸轮的加工方法有采用靠模加工的，这种加工方法生产的凸轮往往精度较差，使用场合有限[1]；另外也有采用专业加工机床的，但设备往往不是很成熟[2]。随着高档数控加工中心特别是五轴机床的普及，结合计算机辅助数控编程软件，以往困扰凸轮加工过程中程序编制复杂，工装夹具制作繁琐的问题能够得到很好的解决，特别是针对高精度的弧面分度凸轮，采用计算机编程并结合五轴机床加工可以获得良好的产品质量。 计算机数控编程的核心是三维精确模型的建立，Siemens公司的NX软件能够提供完善的设计与制造方案解决，数据之间具有可靠的衔接性，能确保CAD和CAM数据之间的准确转化，为此本文选用NX7.0作为CAD/CAM软件进行造型设计和数控编程，在软件的建模模块中完成分度凸轮的三维精确模型的造型，并以此为最终的产品在加工模块中完成数控程序的编制，结合后置处理软件和五轴机床，设计了高精度凸轮加工的一种新方法，整个操作流程如图1所示 图1 NX7.0操作数控编程流程图 1 弧面分度凸轮的设计要求与三维造型 在弧面分度凸轮机构中假设凸轮旋转角度在0°~120°之间为转盘分度期，转盘运动形式为改进正弦加速度曲线规律，分度角为45°，均布8个工位；120°~360°之间为转盘停歇期，转盘停止旋转；凸轮转速n=250r/min,匀速旋转，中心距C=180mm，相关参数标注如图2（a）所示，依此条件确定凸轮机构的主要几何设计参数如表1所示。 表1 凸轮机构几何设计参数 名称 参数 数值 中心距 C 180mm 压力角 αp 30° 转盘节圆半径 Rp2 84mm 凸轮节圆半径 Rp1 96mm 滚子中心角 φZ 45° 滚子半径 Rr 22mm 滚子宽度 b 24mm 传动间隙 e 6mm 滚子顶圆直径 H0 192mm 滚子底圆直径 Hi 144mm 定位环面侧面长度 h 30mm 定位环面外圆直径 Do 210.12mm 定位环面内圆直径 Di 154.59mm 凸轮宽度 B 90mm 图2（a）相关参数标注 图2（ b）三维造型图 根据主要的几何尺寸，在NX7.0 Modeling模块中采用表达式模块，结合余振华等[3]介绍的三维造型方法，最终完成的分度凸轮如图2（b）所示（此处省略了转盘结构）。 2 弧面分度凸轮的多轴数控编程 弧面分度凸轮的空间结构复杂，特别是工作弧面有严格的运动规律要求，因此在编制数控程序过程中必须选用CAM软件借助计算机数控编程的方式来生成准确的加工刀路。NX软件的CAM模块能够基于三维造型自动生成加工所需的刀路，完成数控编程的过程，特别是对于复杂曲面的数控编程可以结合多轴数控编程模块来生成精确的加工刀路，另外CAM模块能够与CAD模块之间实现数据的无缝衔接，减少几何数据转换所引起的尺寸误差，因此直接借助于1生成的三维造型利用NX的CAM模块实