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机器视觉理论及应用 　　摘要：介绍了机器视觉的Marr视觉框架、三维重建理论和图像处理的原理与应用。对三维重建理论重点介绍了基本几何元素点、直线和二次曲线的具体重建方法。对机器视觉在工业中的应用作了相关介绍，最后对机器视觉的前景进行了展望。 　　关键词：机器视觉；三维重建；图像处理 　　中图分类号：TP301 　　文献标识码：A 文章编号：1672-7800（2014）003-0013-02 　　作者简介：罗尤春（1989-），男，华中科技大学机械科学与工程学院硕士研究生，研究方向为机器视觉。 　　1 Marr机器视觉框架 　　在漫漫进化历程中，人类和大部分动物通过视觉、听觉、触觉等来获取周围世界的信息，并通过大脑处理这些信息。而根据调查，人类大脑处理的信息有80%是来自视觉，我们通过双目感受深度信息，通过对不同频率光信号进行判别来获取颜色信息[1]。通过运用摄像机来达到模拟人眼的识别和测量功能，机器视觉成为人工智能研究的重要环节。机器视觉区别于计算机视觉，更偏向于应用，一个机器视觉系统一般通过摄像机之类的光学仪器以图像的形式获取周围世界的信息，通过计算机进行图像处理和图像理解，再根据相应的控制程序和机械驱动设备对智能输出设备发出操作指令，实现智能控制和操作功能。 　　早期的机器视觉局限于对二维图像的分析、识别和理解上[2]。20世纪80年代初，Marr第一次融合图