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机房自动巡监机器人系统初探 　　摘 要：本人介绍了一种机房自动巡监机器人的体系结构，给出了基于该体系结构的各模块原理，通过制作基础型自动巡监机器人验证了该体系结构的合理性以及可行性，并对该系统存在的缺点与不足进行了讨论。 　　关键词：巡监机器人；机房巡检；模块原理；无线发射 　　1 引言与背景 　　对设备和仪器的监管和检测是电台工作的重要组成部分，是实现安全播音和高效播音的基础和保障，因而巡机抄表和日常巡视也成了我们无线电台以及许多工作单位必不可少的工作内容。 　　传统的巡机需要人员到机房去做定期巡查，重复性做大量的日常巡检工作，随着自动化水平的提高和电台无人化值守的进展，也需要人员定期到现场检查部分设备的运行情况。为了保证机房设备安全可靠运行，更快地推进机房无人值守的进程，提高电台的自动化、信息化水平，利用自动巡监机器人完成机房设备的巡检，以至于只要有网络的地方就可以了了解和看到机房及其设备的一切状态，具有重要的现实意义和广阔的市场前景。因此笔者开始了对自动巡监机器人的研究，并开发出了可应用于现场的基础型自动巡监机器人。 　　2 巡监机器人的设计与功能 　　机房自动巡监机器人结合人工巡机的经验和要求，采用完全自主或远程遥控方式，利用单片机技术结合多传感器技术、机器人视觉技术、视屏读表系统和无线传输技术实现对机房内设备的定时自动巡机抄表和对机房各部分环境监测，采集并处