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第二十章 曲线积分 §1 第一型曲线积分 教学目的 掌握第一型曲线积分的定义，性质和计算公式． 教学内容 第一型曲线积分的定义，性质和计算公式． 基本要求：掌握第一型曲线积分的定义，性质和计算公式． 教学建议 要求学生必须熟练掌握第一型曲线积分的定义，性质和计算公式． 教学程序 一、引言: 金属曲线的质量问题 设有一根有限的金属曲线C ,其线密度是不均匀的,在C上的点(x,y)处的密度为,试问该曲线的质量是多少? 用微分分析来处理之,若p均匀,则好处理: m=p(C). 分割:设曲线C端点为A,B,从A到B依次插入,这样曲线C就分成了一些小弧段.把（）的弧长记为,在每一小弧段数上都任取一点.显然,当很小时, 的质量mi近似等于.从而整个金属曲线C的质量m: 作和: m=i 取极限:令s=max,则 m=lim 上式右端还是分割,作和,取极限,这意外着我们已经达到一种类型的积分,这种积分就是第一类曲线积分. 抽去上述问题的实际背景,并把它推广到[]中就有下面的定义: 二、第一型曲线积分的概念与性质 （一）、第一类曲线积分的定义 定义 设为平面上可求长度的曲线段，为定义在L上的函数．对曲线L作分割，它把L分成个可求长度的小曲线段（），的弧长记为，分割的细度为，在上任取一点（）．若有极限 =， 且的值与分割与点的取法无关，则称此极限为在上的第一型曲线积分，记作 ． （二）、第一型曲线积分的性质 （1）若（）都存在，（），为常数，则 =. （2）若曲线段由曲线…，首尾相接而成，都存在，则也存在，且=. （3）若，都存在，且在上，则 . （4）若存在，则也存在，且. （5）若存在，的弧长为，则存在常数，使得 =， 这里. 三、第一类曲线积分的计算 定理20.1设有光滑曲线：， 为定义在上的连续函数，则 = . (3) 证明 由弧长公式知道，上由到的弧长, ， 由的连续性与积分中值定理，有 ， 所以 =， 这里．设 ， 则有 =+， (4) 令，则当时，必有．现在证明. 因为复合函数关于连续，所以在闭区间上有界，即存在常数，使对一切都有 ， ， 再由在上连续，所以它在上一致连续，即对任给的，必存在，使当时有， 从而, 所以. 再由定积分定义 =， 因此当在(4)式两边取极限后，即所要证的式. 当曲线由方程表示，且在上有连续导函数时，(3)式成为 . 注：1. 小参数值作下限，大参数值作上限． 1.上述公式可能为在替换下积分的变形. 2.注意: 3. 利用弧长公式:把第一类曲线积分化为定积分计算. 4.特别地,如果曲线为一光滑的平面曲线,解为 y= 那么有 . 若曲线方程为, 则 . 5.这个积分的特性在于曲线的方向无关,又称为关于弧长的积分. 例1 设是半圆试计算第一型曲线积分. 解 =. 例2 设是从到的一段，试计算第一型曲线积分. 解 =. 空间曲线上的第一型曲线积分: 设空间曲线 ,. 函数连续可导, 则对上的连续函数, 有 . 计算积分, 其中是球面被平 截得的圆周 . 解 由对称性知 , , =. ( 注意是大圆 ). 例4 求，其中是球面与平面 的交线. 解法1 解法2 求曲线的参数方程。由，消去，得 ， 即 ， 令，则 , , 于是得到两组参数方程 我们可任选一组，例如第一组。显然，被积函数和都具有轮换对称性，则 . 解法3 作坐标旋转。就坐标是，新坐标是，旋转角为，则旋转变换的一般公式为 ， , 因为平面的单位法矢为，则它与轴的夹角余弦为. 下面分两步进行旋转，先将平面旋转，得新坐标系；再将平面旋转，得新坐标系. 即 , 由旋转公式得 , , 于是得 在这组变换下，曲线：，变为，，故 . 注1: 三种解法各具特点： 解法1 技巧性强，直接利用了几何意义，而不必化为定积分。 解法2 常规的方法，即 写出参数方程 套公式 计算定积分. 这里主要难在第一步，写参数方程。通过解法2，给出了一种求参数方程的方法. 解法3 先通过坐标旋转，将问题转化为另一个与之等价的问题，再按常规的方法计算. 坐标系下的线积分 坐标系下的线积分