控制工程 mtlab使用.docVIP

自动控制原理计算机仿真实验 实验目的 熟悉典型系统的时域、频域和根轨迹特性； 掌握系统校正与设计的方法。 了解应用计算机工具分析线性系统的基本方法。 Matlab基本特点 Matlab（Matrix Laboratory） 1980年前后，美国Moler博士后成立Mathworks软件开发公司，专门扩展改进Matalb最初用FORTRAN编写，现在的版本用C语言改写4.0版；windows平台下，现在比较新的版本是7.2版 Matlab语言特点 一切都是矩阵：数据的存储/输入/输出都是以矩阵为基础的，矩阵和其它变量不需要预先定义，如输入 ? A=[1,0,1;1,0,0;2,1,0]; ? B=[1,0,2;2,1,1;1,0,1]; ? C=A*B C = 2 0 3 1 0 2 4 1 5 ?inv(C) ans = 2 -3 0 -3 2 1 -1 2 0 用户使用方便：交互方式，修改调试方便；称为演算纸型语言工具。 M文件：Matlab可执行文件，采用文本方式，编程效率高，可读性极强； function plot_sin(xmin,xmax) x=xmin:min(0.01,(xmax-xmin)/100)