基于EDA的直流电机控制系统设计.doc

吉林大学毕业论文（设计）21332107070001 指导教师 王 昕 职称 副教授 学习中心 弘成宿迁 成绩 2015年10月9日 摘 要 论文以直流电机为研究对象，应用了FPGA技术，设计出了一种全数字的步进电机控制系统。 本论文分析了直流电机工作原理及其具体的控制过程，并阐述了FPGA的设计原理以及所涉及的相关芯片，然后对所用的硬件语言VHDL的知识进行简要地介绍，这些为论文的具体设计提供了理论基础。 本系统针对实现直流电机的调速，设计了一种符合要求的并连续可调的脉冲信号发生器，对整个系统进行模块化设计，并且每个子模块都通过了仿真测试。系统采用模块化的设计思路，使系统的设计和维护更加方便，也提高了系统性能的可扩展性。 FPGA、VHDLEDA工具构成的数字系统集成技术，是本设计的核心部分，该技术具有操作灵活、利用广泛及价廉等特点。系统设计采用全数字化的控制方案，使系统更紧凑、更合理及经济节约。由于系统的数字化，使整个系统运行得十分可靠，调试也极为方便。 关键词：　直流电机，可编程门阵列，硬件描述语言 目 录 一、绪论 1 1.1课题背景 1 1.2研究的目的及其意义 2 二、电机的基本知识 4 2.1直流电机的特点 4 2.2直流电机基本结构 4 2.2.1定子部分 4 2.2.2转子部分 5 2.3直流电机工作