系统动力学第一答案.docVIP

解：根据势能相等原理： 则系统的等效刚度为 2解：分别对圆盘左右两边的轴求刚度 ， 由于两轴并联，所以系统的等效刚度：。 。 3解：有材料力学得，中间点的静挠度为： 所以固有角频率为：。则，于是只需要求出系统的等效质量即可。 有材料力学得：设中间点的挠度为，令物体m在振动过程中的最大速度为：。 于是梁上各点的最大运动速度为：。 中间点的最大动能为： 系统的最大动能为： 系统的等效质量为： 将该式子带入到 解：在空气中： (1) 在液体中有系统的振动方程： （2） (3) 结合(1)(3)可得： 将上式变形后得： 5解 质量m产生的离心惯性力是。它在L法线方向的分量 （是摆线与O之间的夹角） 由几何关系可以得到：（是摆线与水平线之间的夹角） 当摆角很小时有： 质量m的切向加速度：，（是摆线与质量到O连线的夹角） 二力对点取力矩的合力应等于零。 整理后得到 （1） 无阻尼受迫振动方程为： （2） 将（1）（2）对比后得到： 系统的固有角频率为： 6解：杆与水平面的夹角为，则利用等效质量和等效刚度先把原系统简化到B点，根据简化后动能相等。 简化前后势能相等。 固有频率： 7解：在临界位置系统的自由振动方程的解为：其中 ， 到达平衡位置时，令带入相关数据得 8解：在临界点状态时系统的自由度振动方程解为： 其中 （1） （2） 到达平衡位置时，由（1）可得令带入相关数据得 到达最远位置时，由（2）可得 带入到（1）可得 9解：系统的振动方程为 其解为 式中 常数由初始条件确定，利用（1）可得 带入（1）得初始响应为： （2） 由已知条件可知，。带入（2）近似得到。 式子中固有频率为 ， 10解:有图示可得F（t）的方程式 由傅里叶级数求各项系数分别为 将带入。 系统的振动方程为： 其中 解方程后得： including incentives) to ensure the achievement of the quality objectives. According to the companys quality system documents, combined with the specific circumstances of the project, preparation of project quality manual, procedures and work related to the project implementation rules to improve the quality management system of the project. A management review meeting held each year, on the implementation of the quality policy, objectives and review of the problems and propose corrective measures. Efforts and resources necessary for optimal allocation of project construction management (personnel, finance, facilities, information, etc). 3.2 with customer focus project staff establish a customer-focused thinking, fully aware that meet their customers needs and expectations is the fundamental pursuit of production and services projects. Projects in production and service processes, to: 3.2.1 identify and determine the needs and expectations of the project legal person, interests as the interests of the customer, with customer satisfaction as satisfied, good faith and cooperation, win-win and development; 3.