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基于PLC技术的步进电动机控制系统及其智能保护 　　[摘 要]本文在步进电动机的基础上，利用可编程控制器PLC的性能特点，设计出PLC可控的步进电动机控制系统，并完成了加减速的设计，最后对控制系统的智能保护进行了理论上讨论，得到电机控制的新方法。 　　[关键词]步进电动机 PLC 智能保护 控制 　　中图分类号：U664.5+1 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2014）01-0018-01 　　1、引言 　　步进电动机是一种把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。 　　PLC通过步进电机驱动器对步进电机进行控制，实现对步进电机的正转、反转和速度控制。而要进一步提高系统的控制性能，就需要改变高性能伺服系统中的非线性、参数变化、扰动和噪声等控制问题[2] 　　2、正文 　　2.1 步进电动机 　　2.1.1 电动机简介 　　步进电动机和一般电动机一样，分为定子和转子两大部分。定子有硅钢片叠成，装上一定相数的控制绕组，有环形分配器送来的电脉冲对多相定子绕组轮流进行励磁；转子用硅