基于PLC的防喷器服务吊车自动控制系统的研究与设计.docVIP

基于PLC的防喷器服务吊车自动控制系统的研究与设计 　　【摘要】以防喷器服务吊车控制系统为研究对象，采用西门子PLC-200作为主要控制器件，利用对PLC模块外部I/O接口进行编址与安装相应转换开关相结合的形式代替PLC与通信网络组合的控制方式，达到对防喷器吊机的自动控制的设计。 　　【关键词】PLC-200 防喷器服务吊车 自动控制 　　1 引言 　　防喷器服务吊车在钻井平台防喷器模块的组装工作中广泛应用。随着钻井平台对自动化程度要求的提高，系统的安全性、可靠性及经济性等方面的要求也相应地提高。 　　现在，防喷器服务吊车自动控制系统大多采用PLC与通信网络组合的控制方式。但是，钻井平台上的环境十分恶劣，如：高温、剧烈的晃动、及各种电磁干扰等都可能影响网络通信系统的正常工作[1] [2]。而且，通信网络的控制形式，一般是通过主从站控制方式实现，这种方法对PLC硬件要求性高，提高了设计成本。因此，本文提出了一种既可以满足防喷器服务吊车所有工况要求，又摈弃网络通信系统的防喷器服务吊机自动控制系统的设计方案。 　　2 控制系统的组成 　　根据平台的实际情况，拟配备两台起升能力为17.5T的姊妹电动辅助吊车。自动控制系统主要由控制部分，电力驱动部分，系统保护等组成。 　　2.1 控制部分 　　以PLC-200作为核心部件。通过PLC-200的I/O接口接收外部信号