嵌入式第3章.pptVIP

嵌入式操作系统 —— uC/OS-II实时操作系统 信息电子学院电科系 王 成 群 Email: wangchengqun@ 手机：1座机电话号码91 办公室：10号楼541 uC/OS-II任务调度与系统初始化 uC/OS-II任务级调度机制 uC/OS-II任务级任务调度 uC/OS-II中断级任务调度 uC/OS-II任务调度应用实例 任务调度 调度 通过一个算法在多个任务中确定哪个任务来运行，让CPU中止当前运行的任务，转而去运行另一任务叫切换。 调度器 做任务调度工作的函数 uC/OS-II进行调度的思想 每时每刻总是让优先级最高的就绪任务处于运行状态 调用调度器来确定应该运行的任务并运行它 注意事项： ?C/OS是占先式实时多任务内核，优先级最高的任务一旦准备就绪，则拥有CPU的所有权开始投入运行。 ?C/OS中不支持时间片轮转法，每个任务的优先级要求不一样且是唯一的，所以任务调度的工作就是：查找准备就绪的最高优先级的任务并进行上下文切换。 ?C/OS任务调度所花的时间为常数，与应用程序中建立的任务数无关 μC/OS-II调度算法和调度方式 优先级调度算法原理为：给每一个任务分配一个惟一优先级，各优先级用一个整形数值标识，某优先级的值越大，其优先级越低；某优先级的值越小，其优先级越高。也就是说，如果当前操作系统准备进行调度，当有两个任务处于就绪状态， 系统将优先执行