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课程设计 PLC停车场车位控制 系 、 部： 电气与信息工程系 学生姓名： 指导教师： 陈 艳 职称 副教授 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 电气本1104班 完成时间： 2015.01.04 PLC课程设计任务书 停车场车位控制 1.如图1-1所示，假设有一停车场共有16个车位。 图1-1 2.在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目。 3.在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。 4.有车位时，入口闸栏才将门开启让车辆进入，并有指示灯示表示尚有车位。 5.车位满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车进入。 6.可以用七段数码显示管上显示目前停车场共有几部车。 二、设计任务 学生根据控制要求，明确设计任务，拟定设计方案与进度计划，运用所学的理论知识，进行停车场车位运行原理设计、硬件系统设计、软件系统设计、创新设计，提高理论知识工程应用能力、系统调试能力、分析问题与解决问题的能力。主要内容包括： 1．根据控制要求设计程序及必要的硬件系统。 2．PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配。 3．选择电器元件，编制元件目录表。 4．绘制梯形图。 5. 进行系统调试，实现停车场车位的控制要求。 6．编写设计说明书及设计小结。 7．用计算机绘制主电路图、PLC控制电路图、电器元件布置图。 目 录 1 2 总体方案的选择 2 2.1 控制方案的选择 2 2.2 方案的比较 3 2.3 方案确定 3 3 主电路设计 4 4 控制系统硬件的设计 5 4.1 I/O点的统计及PLC的选型 5 4.1.1 I/O点的统计 5 4.1.2 PLC的选型 5 4.2 PLC的I/O口分配 6 4.3 PLC的I/O接线图 7 5 系统软件的设计 8 5.1 程序流程图 8 5.2 程序说明 8 5.3 程序的调试 10 设计总结 11 参考资料 12 致谢 13 附录一 PLC控制系统电路接线图 14 附录二 梯形图 15 1 引 言 可编程控制器（programmable logic controller, PLC ）是一种以微型计算机为核心的通用工业控制器。它是继承了继电器控制器装置的部分突出性能，并与现代的计算机技术和通行技术结合为一体，代表了当前电器控制技术的世界先进水平。 本设计的内容是在停车场入口处装有一个传感器SQ1，当有车经过入口的时候，接近开关输出脉冲，经PLC输出控制电机的线圈，使电机正转，闸栏开启，当车接触到出传感器SQ2时，表示车是入库的，车的数量加一，车库里车数量经过数码管显示出来。 通过对停车场车子的入库和出库以及在数码管上显示车辆的数目，阐述了PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX-2N系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX-2N系列的PLC不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。 关键 PLC主电路图 4 控制系统硬件设计 4.1 I\O点的统计及PLC 选型 4.1.1 I/O点的统计 在本次设计的PLC控制系统中，我们总共用到了4个输入点和18个输出点。 输入信号：程序开始按钮以及关闭开关，车入库传感器和车出库传感器。 输出信号：停车场有车位的指示灯和无车位的指示灯以及停车场开门和关门的控制，还有用来显示车库中车数目的两个数码管各用了7个输出。 4.1.2 PLC的选型 三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。满足实验的要求 特点 -系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。 三菱plc-FX2N-128MR-001 基本单元带64点输入/64点继电器输出FX2N-80MR-001 基本单元 带 40点输入/40点继电器输出z 基本单元 带 32点输入/32点继电器输出FX2N-48MR-001 基本单元 带 24点输入/24点继电器输出。所有的系列都满足实验所需，根据控制要求统计系统所需的输入