基于三轴重力加速度的倾斜角传感器剖析.pptVIP

6.4 误差以及最终数据的处理 减小数据误差： 数字滤波：滤掉高频分量（列车震动、外力撞击等） 初始化校正：减小零点漂移、温度漂移造成的误差 多次坐标系变换：消除列车运行磨损等静止状态时已经存在造成的误差。 ? 数据计算： 在倾斜角计算中,首先读数据进行零点偏移补偿，接着对严重污染的数据丢弃,进行数据融合,再判断倾斜角度大小。当角度较小时,利用两轴数据进行计算,当角度过大时运用第三轴数据进行计算。 芯片管脚说明 The End 谢谢大家 2012-11-26 5.1 MEMS高精度单轴倾角传感器SCA103T-D05 详细参数： 型号：SCA103T-D05 轴数：1轴 带宽：8~28Hz 灵敏度：8V/g，3277LSB/g 温漂：±0.002°/℃ 量程：±0.5g 输出方式：SPI，模拟 供电电源：4.75V~5.25V 功耗：5mA max 5.1 MEMS高精度单轴倾角传感器SCA103T-D05 SCA103T-D05优势特点： 最高精度的MEMS单轴倾角传感器 全温区、长期保持高稳定性 Ug级别的分辨率 能遭受超过20，000g的冲击 传感器元件做了机械阻尼设计，可忽略掉振动的影响。 多种方式的自我诊断设计，方便工程调试设计 非常容易使用 使用标准的双排针塑料表贴封装。 不需要编程，不需要进行再校正。 内部增加温度