基于四旋翼飞行器的空中消防平台剖析.docx

北京理工大学第十一届“世纪杯”学生参赛作品  基于四旋翼飞行器的空中消防平台  PAGE \* MERGEFORMAT19 摘 要 本文主要介绍一种以四旋翼飞行器为载体的消防平台，通过对外界信号的采集、分析，然后做出消防判断，扑灭一定的火势。该系统是集光学、电学、机械学、控制理论、自动化、传感及检测、通讯技术等于一体的智能系统。通过红外测温传感器，该系统可以感知外界是否有火源。通过机械结构的设计，该系统能准确打开舵机，使得装载的灭火试剂洒出从而扑灭火焰。该作品可以通过无线数据传输技术实现PC机与飞行器的实时通信，也可以实现单片机与飞行器的实时通信，完成信息采集功能。该机体还预留安装无线监控摄像头，GPS等位置。不仅可以简化为日常生活玩具，也能在消防部门和军事的特殊工作等领域发挥巨大作用。 关键词：四旋翼，消防，单片机，无线通讯。 Abstract This article introduces a kind of fire fighting platform based on four rotor aircraft. By collecting and analyzing external signal, it will make the judgement and put out the fire when necessary. This intelligent s