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带传动辅导 带传动是摩擦传动的一种，它由主动轮、从动轮和张紧在两轮上的环形带所组成，依靠带和带轮表面间的摩擦力传递运动和动力。 一、带传动的类型、特点和应用 带传动适于中心距较大的传动；传动平稳，可缓冲吸振；过载时打滑，能起安全保护作用。带传动的主要缺点是不能保证准确的传动比，带的寿命和传动效率较低。综上所述，带传动适合于中小功率的动力传送，在机械传动系统中，多用于高速级。 不同类型的带，其传动特点和应用范围不尽相同： 平型带 传动中心距大，带速高 V带 传递功率较大，结构紧凑 多楔带 传递功率大（多根V带组合） 同步带 传动比准确，可用于高速大功率传动； 圆型带 小功率传动 二、V带传动的参数和几何尺寸计算 带传动按带的横截面形状可分为多种类型，其中梯形截面的V带应用最广，是讨论的重点。 1．主要参数 （1）V带： 型号及横截面尺寸（教材表11-2） 基准带长Ld（教材表11-3） （2）V带轮： 轮槽尺寸（教材表11-4） 带轮基准直径d1、d2 （教材表11-9） （3）V带传动：传动中心距a，小带轮包角α1。 2．主要几何关系式 （1）基准带长Ld 计算出带长L后，应参照教材表11-3所列出的基准长度系列圆整计算结果，使之符合标准基准带长Ld。 （2）小带轮包角α1 二、带传动的工作情况分析 1．带传动的受力分析 带传动靠传动带与带轮之间的摩擦力传递动力。在正常工作时，此摩擦力的总合与有效圆周力F相等。当带和带轮之间所能产生的最大摩擦力Ff不能满足传动所需要的有效圆周力F时，带和带轮之间将发生打滑。 带传动中力的基本关系式为 F=F1－F2 F1+F2=2F0 （将要打滑时成立，Ff=F） 由以上三式可推出最大摩擦力的公式 此式说明，最大摩擦力Ff与带传动的初拉力F0成正比，同时还与包角α和摩擦系数?v有关。因此在带传动设计时，应控制初拉力并保证包角不小于一定数值。 2．带传动的运动分析 带传动传递转矩时传动带在紧边和松边所受拉力不同，带的弹性伸长变形量也不同。所以带在绕过主动轮或从动轮时，将会因拉力的变化引起弹性伸长变形量的变化，从而使带速发生变化，带和带轮间发生相对滑动。这种由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的滑动称为弹性滑动。由上述分析可知，弹性滑动现象是不可避免的。 弹性滑动现象说明，在带绕带轮循环一周中，带的线速度是变化的。从动轮的线速度υ2要比主动轮线速度υ1略低，其线速度的相对降低量称为带传动的滑动率ε。 由带传动的滑动率可知，υ2=（1－ε）υ1，从而可导出带的传动比为 滑动率的数值约为（1~2）%，在传动比计算中一般可略去不计。但是，滑动率的存在使带传动的传动比不是定值，并随着负荷增大，从动轮转速将在一定范围内相应降低，因此带传动不适用于传动比要求准确的场合。 3．传动带的应力分析 带传动工作时，带上作用有循环变应力，这些应力由以下三种应力组成： （1）由紧边、松边拉力产生的工作拉应力 （2）由离心力产生的拉应力 （3）由带绕过带轮时产生的弯曲应力 把三种应力依次叠加，可看到传动带上各点在不同工作位置上的应力是变化的，最大拉应力发生在紧边进入小带轮处，σmax=σ1+σc+σb1 三、带传动的失效形式和设计准则 1．带传动的失效分析 由带传动的工作情况分析可知，带传动的主要失效形式是带的打滑、疲劳破坏。 此外，在正常工作时带的弹性滑动还会引起带和带轮的磨损。所以应控制带轮工作表面的粗糙度，并提高带和带轮材料的耐磨性。 为了避免带的打滑，可提高带和带轮间的摩擦力或设法降低有效圆周力；避免疲劳拉断则应采取措施减小应力σmax或设法提高许用应力[σ]。但以上各项措施是互相关联而又互相制约的，所以应全面考虑它们对带传动能力的影响，制定设计准则。 带传动的设计准则是保证传动带在不打滑的条件下具有一定的疲劳强度和寿命。根据这个准则可计算出单根V带所能传递的功率，对于设计参数提出以下限制条件： 带轮尺寸 d1＞dmin 带速 υ=5~25m/s 带轮包角 2．单根V带传递的功率 （1）理论公式 单根V带传递功率是依据设计准则、通过限制有效圆周力和带的最大工作应力两个条件而导出的，其表达式如下： 把每种带传动不同情况的参数带入计算即可得出结果，但计算工作量较大。 （2）工程计算公式 工程计算公式的特点是首先求出特定工作条件下的单根V带P0，然后根据实际工作条件对P0作修正计算。P0及各修正系数都通过试验计算用线图和表格给出，使设计工作简化。