XK铣床X向进给系统数控改造大学物理课程.docVIP

目录 1.引言： 3 2.设计任务 4 3.总体方案的确定 ..5 3.1 机械传动部件的选择 3.1.1导轨副的选用 3.1.2丝杠螺母副的选用 3.1.3减速装置的选用 3.1.4伺服电机的选用 3.1.5检测装置的选用 3.2 控制系统的设计 7 3.3 绘制总体方案图 7 4.机械传动部件的计算与选型 8 4.1 导轨上移动部件的重量估算 8 4.2 铣削力的计算 8 4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） 8 4.3.1 块承受工作载荷的计算及导轨型号的选取 4.3.2 距离额定寿命L的计算 4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 9 4.4.1 最大工作载荷Fm的计算 4.4.2 最大动工作载荷FQ的计算 4.4.3 初选型号 4.4.4 传动效率η的计算 4.4.5 刚度的验算 4.4.6 压杆稳定性校核 4.5 步进电动机减速箱的选用 11 4.6 步进电动机的计算与选型 11 4.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq 4.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq 4.6.3 步进电动机最大静转矩的选定 4.6.4 步进电动机的性能校核 5.增量式旋转编码器的选用 14 6. 绘制进给传动系统示意图 14 7．工作台控制系统的设计 14 8．步进电动机的驱动电源选用 17 9.选择AT89S52单片机的控制系统计……………………