现代电力传动理论与技术——第四讲重点.ppt

* 第4章 驱动原理 驱动结构的通用模型如图4.15所示，表明IRTF模块是异步电机模型的核心。 * 第4章 驱动原理 前面表明可通过调节电流I来实现转矩控制，该电流由所需的参考转矩 确定，即： 4.4 转速闭环控制设计原理 然而，在实际应用中，需要对转轴转速进行控制，这就意味着需要配置一个附加的控制外环。 这种所谓的串级控制方法通常包括电流控制内环和转速控制外环，与内环相关的时间常数通常小于由机械时间常数表示的外环时间常数。 为实现转速控制器的选型，需假设一个理想的电流控制器，这意味着参考转矩与驱动的输出转矩相等。此条件下，简化的通用驱动模型如图4.23所示 4-34 式中 为电机的磁通 * 连续状态下的驱动包括一个比例积分转速控制器，经拉普拉斯变换为： 4.4 转速闭环控制设计原理 4-35 式中 为拉普拉斯算子，Kp为控制器比例系数， 为积分时间常数 。 * 在稳态正弦分析下，s可看作复变量，即复频率 。另外， 的定义为 。 在本例中，控制器由比例系数 Kp 和积分时间常数 表示，而不是电流控制器中常用的积分系数 确定控制器参数的过程，需考虑图4.23中驱动表示的拉普拉斯变换，即 4.4 转速