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基于LABVIEW的普通运动控制卡的开发与应用 余茂全 安徽水利水电职业技术学院，安徽合肥,231603 摘要：设计了以LABVIEW和运动控制卡为基础，以直线倒立摆为被控对象的控制系统，采用了调用动态链接库的方式，利用了LABVIEW中提供的共享库函数接口，设计了LABVIEW与运动控制卡之间的数据采集和运动控制程序，并最终开发了用于教学的倒立摆实验平台。该平台采用模块化设计，具有可视化的人机交互界面，同时还可以为控制理论的研究与教学提供良好的实验环境，操作方便并且具有一定的开放性。 关键词：动态链接库 运动控制卡 人机交互界面 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号： Development and application of motion control card base on LABVIEW YU Mao Quan Abstract: This paper designed a control system base on LABVIEW and motion control card to inverted pendulum. It used the way of calling dynamic link library files and shared library function interface provided by LABVIEW t