基于PLC的物分拣控制系统的设计.docVIP

泰 山 学 院 本科毕业论文 所 在 学 院 机械与工程学院 专 业 名 称 机械设计制造及其自动化 申请学士学位所属学科 工 学 年 级 二〇一一级（3+2） 学生姓名、学号 鹿麟祥 2011170260 指导教师姓名、职称 陈宏圣 副教授 完 成 日 期 二〇一三年五月 摘 要 本），ABSTRACT Sorting control system in the field of advanced manufacturing plays an extremely important role, is the industrial control and an important part of modern logistics system, Implement material simultaneously multi-port multi-level successive sorting. In the social various industries such as: logistics distribution center, the post office, warehouse and other industries widely used. Based on familiarity with the automatic and sorting system, on the basis of the principle of according to the requirement of a sorting, adopts the integration of design, fully consider the characteristics of software and hardware and complementary optimization, This system is given priority to with PLC controller, combined with the sensor technology, pneumatic device and position control technology, and using the ladder diagram programming, implementation of white, blue two kinds of plastic and aluminum piece, a total of 3 kinds of materials automatic sorting. With a high degree of automation, easy to control the characteristics of high precision, stable running, sorting, sorting of different objects, the system can be slightly modified implementation requirements. Key words: Programmable controller (PLC), sensors, pneumatic control, material sorting.目录 1 引言 1 1.1分拣系统的介绍 1 1.1.1分拣系统的发展概况 1 1.1.2国内外分拣系统的对比 2 1.2 研究分拣系统的意义 3 1.3分拣系统的工作过程概述 4 1.3.1 分拣系统结构图 4 1.3.2 分拣系统的控制要求 4 2 分拣系统的硬件设计 6 2.1 PLC及其组件的选型及控制原理 6 2.1.1 PLC的型号选择 6 2.1.2 I/O模块的选型 7 2.2 传感器的选择 9 2.2.1传感器的简介 9 2.2.2传感器的选择 10 2.3 驱动部分的分析与选择 12 2.4 系统执行机构的分析与选择 13 2.5 硬件设计及实际模型的建立 15 2.6 其他元器件及其选择 17 2.7 I/O接口的选择及PLC的接线 18 3 物料分拣系统软件设计 22 3.1 可编程控制器（PLC）的简介 22 3.2分拣系统的控制要求及其流程图 26 3.3软件设计及编程 28 4 控制系统的安装接线及运行调试 29 4.1 硬件调试 29 4.2 软件调试 29 4.3 整体调试